[發明專利]一種檢測高空拋物事件的方法、裝置及樓面智能監控系統

在審

• 申請號: 202010817165.3
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN112016414A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 周飛;劉倞
• 申請（專利權）人: 熵康（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種檢測高空拋物事件的方法，其特征在于，包括：

從樓面的實時視頻中獲取幀圖像；

根據所述幀圖像，檢測是否存在運動目標；

若存在，獲取所述運動目標的運動軌跡；

根據所述運動軌跡，確定所述運動目標是否為高空拋物事件。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動軌跡，確定所述運動目標是否為高空拋物事件的步驟，進一步包括：

計算從所述實時視頻中檢測到所述運動目標開始，到所述運動目標消失在所述實時視頻中為止的時間間隔作為所述運動目標的運動時間；

若所述運動時間小于預設時間，則確定所述運動目標不是高空拋物事件；

若所述運動時間大于或等于所述預設時間，獲取所述運動目標在所述預設時間內的運動軌跡；

根據所述運動目標在所述預設時間內的運動軌跡，確定所述運動目標是否為高空拋物事件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動目標在所述預設時間內的運動軌跡，確定所述運動目標是否為高空拋物事件的步驟，進一步包括：

在所述預設時間內，按預設間隔幀數抽取幀圖像，生成圖像序列；

根據所述圖像序列，分別計算每相鄰的兩幀圖像中所述運動目標的豎直像素坐標位移和水平像素坐標位移，以分別獲得豎直像素坐標位移序列和水平像素坐標位移序列；

判斷所述豎直像素坐標位移序列中的豎直像素坐標位移是否為重力方向且逐漸增大；

若是，判斷所述水平像素坐標位移序列中是否存在大于或等于預設閾值的水平像素坐標位移；

若所述水平像素坐標位移序列中不存在大于或等于預設閾值的水平像素坐標位移，則確定所述運動目標為高空拋物事件。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述確定所述運動目標為高空拋物事件的步驟之前還包括：

若所述水平像素坐標位移序列中不存在大于或等于預設閾值的水平像素坐標位移，則采用神經網絡識別算法，識別所述運動目標的種類；

根據所述運動目標的種類，確定所述運動目標是否為高空拋物事件。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實時視頻幀圖像，檢測是否存在所述運動目標的步驟，進一步包括：

對所述幀圖像進行第一圖像預處理；

采用幀間差分法，確定是否存在所述運動目標。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述幀間差分法為相鄰幀差分法或相鄰三幀差分法。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

對存在灰度差的所述幀圖像進行第二圖像預處理；

標記出所述存在灰度差的所述幀圖像中的連通區域；

根據所述連通區域的形態和尺寸，對所述運動目標進行校驗。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當檢測到高空拋物事件時，發送警告提醒。

9.一種檢測高空拋物事件的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于從樓面的實時視頻中獲取幀圖像；

檢測模塊，用于根據所述幀圖像，檢測是否存在運動目標；

第二獲取模塊，用于若存在所述運動目標，獲取所述運動目標的運動軌跡；

第一確定模塊，用于根據所述運動軌跡，確定是否為高空拋物事件。

10.一種樓面智能監控系統，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于從樓面的實時視頻中獲取幀圖像；

至少一個處理器，與所述圖像獲取模塊連接；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-8任意一項所述的方法。

11.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，當所述計算機可執行指令被電子設備執行時，使所述電子設備執行權利要求1-8中任一項所述的方法。