[發明專利]一種光伏板清洗機器人在審
| 申請號： | 202010816991.6 | 申請日： | 2020-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN111842391A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 王波;余波;丁朋;鄒宇杰 | 申請（專利權）人： | 中國電建集團貴陽勘測設計研究院有限公司 |
| 主分類號： | B08B11/04 | 分類號： | B08B11/04;B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍麗 |
| 地址： | 550081 貴*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 光伏板 清洗 機器人 | ||
1.一種光伏板清洗機器人，包括本體(1)，其特征在于：所述本體(1)由中部的滾筒、機頭(7)和機尾(10)組成，滾筒可轉動安裝在機頭(7)和機尾(10)之間并由機頭(7)內的趨動電機(13)帶動旋轉；在機頭(7)中，還有沖洗水管(22)安裝在滾筒旁，沖洗水管(22)端部開口朝向機頭(7)和機尾(10)之間。
2.如權利要求1所述的光伏板清洗機器人，其特征在于：所述本體(1)分為上部機和下部機，其中上部機為機頭(7)上安裝上滾筒(8)，下部機為機尾(10)上安裝下滾筒(11)，上滾筒(8)和下滾筒(11)可伸縮連接并同軸轉動；上滾筒(8)和下滾筒(11)上均套裝有彈簧刷(58)。
3.如權利要求2所述的光伏板清洗機器人，其特征在于：所述上部機和下部機均為半圓柱條狀，上部機外部裝有上機殼(9)，下部機外部裝有下機殼(12)。
4.如權利要求3所述的光伏板清洗機器人，其特征在于：所述上機殼(9)將下部機從中間向外側分為三層，內層安裝機頭(7)和上滾筒(8)，中層安裝上承壓輪(32)，外層安裝上清刮器(31)。
5.如權利要求3所述的光伏板清洗機器人，其特征在于：所述下機殼(12)將下部機從中間向外側分為三層，內層安裝機尾(10)和下滾筒(11)，中層安裝下承壓輪(42)，外層安裝下清刮器(41)。
6.如權利要求4所述的光伏板清洗機器人，其特征在于：所述上機殼(9)的內層和中層之間通過上機殼隔水膠條(34)分隔，中層和外層之間通過上清刮槽檔板(30)分隔。
7.如權利要求5所述的光伏板清洗機器人，其特征在于：所述下機殼(12)的內層和中層之間通過下沖洗槽檔板(39)分隔，中層和外層之間通過下清刮槽檔板(40)分隔。
8.如權利要求1所述的光伏板清洗機器人，其特征在于：所述機頭(7)外側垂直安裝行走趨動電機，行走趨動電機底端帶動行走趨動輪(17)，行走趨動輪(17)位于機頭(7)底部。
9.如權利要求1所述的光伏板清洗機器人，其特征在于：所述本體(1)通過電源線(4)和補水管(5)連接水電供應車(3)。
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