[發明專利]基于雙無人機檢測高層屋頂側面雷電防護裝置尺寸的方法

在審

• 申請號: 202010816990.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111912313A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 喬國林;張德東;程歡歡
• 申請（專利權）人: 上海建科檢驗有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;G01B11/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 劉宗磊

1.一種基于雙無人機檢測高層屋頂側面雷電防護裝置尺寸的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1、底部懸掛有標尺的第一無人機懸停在待測量的所述雷電防護裝置的一側，所述標尺平行于所述雷電防護裝置，設所述標尺的長度為X；

S2、懸掛有相機的第二無人機懸停在所述雷電防護裝置前方，所述相機進行拍照，生成一張或多張同時將所述雷電防護裝置以及所述標尺拍攝在內的相片；

S3、選擇一張清晰度最佳的照片導入電腦中建立的坐標系，設所述標尺在所述坐標系中的長度為d1，設所述雷電防護裝置在所述坐標系中的長度為d2，設所述雷電防護裝置的實際長度為Y，建立雷電防護裝置尺寸比例方程：

X：Y＝d1：d2；

換算后求得所述雷電防護裝置的實際長度Y＝d2*X/d1。

2.如權利要求1所述的基于雙無人機檢測高層屋頂側面雷電防護裝置尺寸的方法，其特征在于，在步驟S1中，當測量所述雷電防護裝置的橫向長度時，所述第一無人機懸掛有水平的標尺，當測量所述雷電防護裝置的縱向長度時，所述第一無人機懸掛有垂直的標尺。

3.如權利要求1或2所述的基于雙無人機檢測高層屋頂側面雷電防護裝置尺寸的方法，其特征在于，在步驟S1中，所述標尺平行設于所述雷電防護裝置待測方向的中部。

4.如權利要求1所述的基于雙無人機檢測高層屋頂側面雷電防護裝置尺寸的方法，其特征在于，在步驟S3中，電腦將照片進行預處理后，導入電腦工程制圖軟件建立的坐標系中，由所述工程制圖軟件求得所述標尺在所述坐標系中的長度d1以及所述雷電防護裝置在所述坐標系中的長度d2。

5.如權利要求1所述的基于雙無人機檢測高層屋頂側面雷電防護裝置尺寸的方法，其特征在于，所述雷電防護裝置的尺寸越大，所述標尺的長度越長。

6.如權利要求1所述的基于雙無人機檢測高層屋頂側面雷電防護裝置尺寸的方法，其特征在于，還包括：

所述第二無人機利用懸掛的相機對雷電防護裝置進行全景拍攝，通過拍攝的視頻來判斷所述雷電防護裝置表面形態是否正常。