[發(fā)明專利]一種助力自行車的中置電機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010816984.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112109840A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 籍兵;方茜;張軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州力矩優(yōu)行智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62M6/40
• 分類號(hào): B62M6/40;B62M6/50
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

本發(fā)明公開(kāi)了一種助力自行車的中置電機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種助力自行車的中置電機(jī)，其特征在于：包括電機(jī)總成、力矩檢測(cè)裝置總成、傳動(dòng)總成、控制器、齒盤(pán)組件以及五通管；所述電機(jī)總成包括電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接的轉(zhuǎn)子軸及與轉(zhuǎn)子軸連接的齒輪；所述力矩檢測(cè)裝置總成包括與控制器連接的壓變式傳感器、滑環(huán)、速度霍爾檢測(cè)模塊以及中軸；所述傳動(dòng)總成包括二級(jí)傳動(dòng)減速結(jié)構(gòu)和傳遞大齒輪，傳遞大齒輪內(nèi)設(shè)有單向軸承使得人力踩踏時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子不跟轉(zhuǎn)；所述齒盤(pán)組件固定在二級(jí)傳動(dòng)減速結(jié)構(gòu)的傳遞大齒輪上，通過(guò)鏈條與助力自行車的后輪連接。本發(fā)明提供的方案能夠?qū)⑷肆Φ盘ち剞D(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種助力自行車的中置電機(jī)。

背景技術(shù)

助力自行車車又稱助力式電動(dòng)自行車，是通過(guò)電力輔助人力提供給自行車行進(jìn)中所需要的動(dòng)能，它節(jié)能、環(huán)保、輕便、安全；目前助力自行車在國(guó)外市場(chǎng)，如歐洲、日本等國(guó)家比較流行，在我國(guó)，電動(dòng)自行車仍占有主要市場(chǎng)，且大多數(shù)都采用的是輪轂式驅(qū)動(dòng)，輪轂式驅(qū)動(dòng)是將電機(jī)安置于電動(dòng)車車體前輪或后輪，造成整車重心偏前或偏后，不符合人們的騎行方式。而且輪轂電機(jī)的安裝方式還使得檢修的難度增大，增加了使用成本。使用中置電機(jī)的助力自行車將會(huì)克服上述缺陷，更能滿足人們的出行需求。

助力自行車中置電機(jī)的核心部件是力矩檢測(cè)裝置。目前用于助力自行車中置電機(jī)的力矩檢測(cè)裝置多為霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，這種傳感器用來(lái)檢測(cè)人腳蹬踏的速度信號(hào)，控制器根據(jù)此速度信號(hào)控制電機(jī)按照比例輸出功率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠?qū)⑷肆Φ盘ち剞D(zhuǎn)換成電壓信號(hào)的助力自行車的中置電機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種助力自行車的中置電機(jī)，包括電機(jī)總成、力矩檢測(cè)裝置總成、傳動(dòng)總成、控制器、齒盤(pán)組件以及五通管；所述電機(jī)總成包括電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接的轉(zhuǎn)子軸；所述力矩檢測(cè)裝置總成包括與控制器連接的壓變式傳感器、滑環(huán)、速度霍爾檢測(cè)模塊以及中軸；所述傳動(dòng)總成包括二級(jí)傳動(dòng)減速結(jié)構(gòu)和傳遞大齒輪，傳遞大齒輪內(nèi)設(shè)有單向軸承使得人力踩踏時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子不跟轉(zhuǎn)；所述齒盤(pán)組件固定在二級(jí)傳動(dòng)減速結(jié)構(gòu)的傳遞大齒輪上，通過(guò)鏈條與助力自行車的后輪連接。

優(yōu)選的，所述力矩檢測(cè)裝置總成包括設(shè)置在中軸上的變形塊，變形塊上設(shè)置有速度傳感器磁盤(pán)以及軸承固定座，軸承固定座上安裝有單向軸承，軸承固定座正轉(zhuǎn)時(shí)單向軸承單向傳遞力矩，反轉(zhuǎn)時(shí)單向軸承離合，單向軸承連接傳遞大齒輪，傳遞大齒輪上安裝有齒盤(pán)固定座，齒盤(pán)固定座上安裝有齒盤(pán)和齒盤(pán)護(hù)套；中軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸承固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承固定座帶動(dòng)傳遞大齒輪、齒盤(pán)固定座、齒盤(pán)以及齒盤(pán)護(hù)套轉(zhuǎn)動(dòng)，齒盤(pán)通過(guò)鏈條將踩踏力矩傳遞到電動(dòng)助力車后輪上；中軸另一側(cè)依次穿過(guò)軸承以及骨架油封，穿插過(guò)電動(dòng)助力車五通管后依次再安裝二孔固定支架、螺母鎖環(huán)及螺母鎖環(huán)裝飾件后，用電機(jī)護(hù)殼固定于五通管上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子軸穿過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子后通過(guò)電機(jī)軸承固定于電機(jī)定子內(nèi)，控制器主板進(jìn)入工作狀態(tài)后電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子軸作為主動(dòng)輪帶動(dòng)傳遞大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承內(nèi)孔安裝有傳遞小齒輪，傳遞小齒輪依次穿過(guò)軸承、單向軸承以及傳遞大齒輪，單向軸承的外壁固定安裝在傳遞大齒輪上，轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)傳遞小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向軸承與傳遞小齒輪單向鎖死一體轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)傳遞小齒輪作為主動(dòng)輪帶動(dòng)傳遞大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒盤(pán)通過(guò)鏈條與電動(dòng)助力車后輪連接，電機(jī)輸出功率傳遞到電動(dòng)助力車后輪轂上。

優(yōu)選的，中軸正轉(zhuǎn)時(shí)，單向軸承鎖死，傳遞大齒輪帶動(dòng)傳遞小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞小齒輪的中間安裝有單向軸承, 單向軸承反向離合，傳遞大齒輪不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，成功將轉(zhuǎn)子、磁鋼和傳遞小齒輪分離，電機(jī)總成在工作時(shí)，轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)傳遞大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承與傳遞小齒輪單向鎖死一體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞小齒輪帶動(dòng)傳遞大齒輪、齒盤(pán)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，齒盤(pán)固定座與軸承固定座之間同樣安裝有單向軸承，由于單向軸承反向離合，軸承固定座不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，將電機(jī)總成與力矩檢測(cè)裝置總成分離。