[發明專利]一種采用STM32單片機內部Flash實現AISG-V3協議固件存儲的方法

有效

• 申請號: 202010816702.2
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111913727B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 呂燚;李文生;葉立威
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06F9/48
• 代理公司: 中山市粵捷信知識產權代理事務所(普通合伙) 44583
• 代理人: 張謙

1.一種采用STM32單片機內部Flash實現AISG-V3協議固件存儲的方法，其特征在于，包括以下步驟：

將中斷向量表映射到RAM空間，將定時中斷服務程序、UART接收中斷服務程序、UART發送中斷服務程序，以及中斷服務程序中調用的函數通過分散加載文件配置到RAM空間；

在固件下載過程中，假設Flash的當前寫入地址為Addr_cur，在接收“文件下載”命令過程中，首先判別該命令中所包含固件數據的字節數量，記做N，并據此計算判斷是否需要執行Flash頁擦除；

“文件下載”命令接收完畢，且判斷數據有效性之后，封裝好響應幀，不執行發送，而是首先啟動響應幀延遲時間定時器，然后立即開始執行Flash寫入操作，用時記做T_flash，其最大值為寫入256字節所用時間T_flash_max；響應幀延遲時間記做T1，在定時中斷服務程序中檢測發現T1時間到，則立即啟動響應幀的發送，響應幀傳輸用時記做T2，有T1+T2T_flash_max，

在判斷是否需要執行Flash頁擦除，按照如下算法Addr_cur/2048?+1?是否等于（Addr_cur+N+256）/2048計算，如果等于則執行頁擦除，擦除過程中，串口仍在正常接收數據，從而充分利用了“文件下載”命令的傳輸時間執行Flash擦除，如果不等則表明無需頁擦除。

2.根據權利要求1所述的一種采用STM32單片機內部Flash實現AISG-V3協議固件存儲的方法，其特征在于：所述T_flash_max=18ms，T1設置為AISG-V3協議允許的最大值：10ms，“文件下載”命令的響應幀為14字節，其傳輸用時T2=?14ms。