[發明專利]投影設備及其投影鏡頭的姿態調整方法

有效

• 申請號: 202010816694.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111953950B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張存存
• 申請（專利權）人: 青島海信移動通信技術股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 賈敏

1.一種投影設備，其特征在于，所述投影設備包括：主機，投影鏡頭，處理器，姿態數據獲取組件和鏡頭驅動組件，所述投影鏡頭與所述主機的殼體活動連接；

所述姿態數據獲取組件與所述處理器連接，所述姿態數據獲取組件用于獲取所述投影鏡頭的實際姿態數據，并將所述實際姿態數據發送至所述處理器；

所述處理器還與所述鏡頭驅動組件連接，所述處理器用于若檢測到所述實際姿態數據與預設姿態數據不同，則向所述鏡頭驅動組件發送調整信號；

所述鏡頭驅動組件還與所述投影鏡頭連接，所述鏡頭驅動組件用于響應于所述調整信號，調整所述投影鏡頭的姿態至所述預設姿態數據指示的姿態；

所述主機包括底座、支撐桿和投影部，所述支撐桿分別與所述底座和所述投影部連接，所述投影鏡頭與所述投影部所在位置處的殼體活動連接；

所述支撐桿上設置有鏤空區域，所述鏤空區域的形狀與所述投影部的形狀相同，所述鏤空區域被配置在所述投影設備關機時，所述投影部旋轉以收納至所述鏤空區域中，在所述投影設備開機時，所述投影部從所述鏤空區域伸出；

所述投影鏡頭包括第一投影鏡頭和第二投影鏡頭，所述第一投影鏡頭位于所述投影部靠近所述底座的一側，且所述第一投影鏡頭的投影方向為第一方向，所述第一投影鏡頭向指定平面投影圖像，所述第一投影鏡頭的投射區域位于所述指定平面內，所述指定平面為所述底座的支撐面，所述第二投影鏡頭位于所述投影部的側面，且所述第二投影鏡頭的投影方向為第二方向，所述第二投影鏡頭向投影屏幕投影圖像；

所述指定平面的目標區域上設置有光傳感器，所述光傳感器用于在檢測到所述投影鏡頭所投射的光信號時向所述處理器發送告警信號，所述告警信號用于指示所述投影鏡頭的光信號投射在任一光傳感器所在目標區域上；

所述處理器用于若接收到告警信號，則向所述鏡頭驅動組件發送調整信號，所述調整信號用于指示所述鏡頭驅動組件驅動所述投影鏡頭朝向目標方向的反方向移動，所述目標方向為投影平面的中心點到所述任一光傳感器所在點的方向。

2.根據權利要求1所述的投影設備，其特征在于，所述姿態數據獲取組件包括：位置檢測器，所述實際姿態數據包括所述位置檢測器獲取到的所述投影鏡頭在目標坐標系中的實際位置信息，所述預設姿態數據包括所述投影鏡頭在目標坐標系中的設定位置信息；

和/或，所述姿態數據獲取組件包括：角度檢測器，所述實際姿態數據包括所述角度檢測器獲取到的所述投影鏡頭的實際傾斜角度，所述預設姿態數據包括所述投影鏡頭的設定傾斜角度。

3.根據權利要求2所述的投影設備，其特征在于，所述投影設備為臺燈。

4.根據權利要求1至3任一所述的投影設備，其特征在于，所述投影鏡頭包括外殼和鏡頭，所述姿態數據獲取組件位于所述外殼上。

5.根據權利要求1至3任一所述的投影設備，其特征在于，所述處理器還用于：

若檢測到所述實際姿態數據與預設姿態數據不同，則投影第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用戶是否調整所述投影鏡頭的姿態；

響應于調整指令，向所述鏡頭驅動組件發送調整信號。

6.根據權利要求1至3任一所述的投影設備，其特征在于，所述投影設備還包括：與所述處理器連接的攝像機，所述攝像機位于所述殼體內；

所述處理器還用于投影校正圖像，并向所述攝像機發送拍攝指令，所述校正圖像包括特征圖案；

所述攝像機用于響應于所述拍攝指令，對投影的所述校正圖像進行拍攝得到目標拍攝圖像，并將所述目標拍攝圖像發送至所述處理器；

所述處理器還用于若所述目標拍攝圖像中所述特征圖案的位置和基準拍攝圖像中所述特征圖案的位置不同，則投影第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用戶手動校正所述校正圖像的投影位置。

7.根據權利要求6所述的投影設備，其特征在于，所述攝像機為紅外攝像機。