[發明專利]一種工業機器人1+X快換工具模塊

在審

• 申請號: 202010816491.2
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111844008A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 周旺發;鄧三鵬;王帥;白巖峰;薛強;李丁丁;許琢
• 申請（專利權）人: 天津博諾智創機器人技術有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 張靜

1.一種工業機器人1+X快換工具模塊，其特征在于包括固定底座、快換件工具、快換件托架、條型槽，所述固定底座的上端通過條型槽安裝有快換件托架，所述快換件托架的上端設置有快換件工具；所述固定底座上側的左右兩端分別安裝有把手，所述固定底座的下側安裝有固定螺栓；

所述快換件工具由平口夾爪工具、弧形夾爪工具組成，所述平口夾爪工具、弧形夾爪工具分別均勻間隔設置于快換件托架的下側；

所述快換件托架的上端分別安裝有定位銷、光電傳感器，所述定位銷、光電傳感器分別設置于快換件工具的兩側；

所述快換件工具的兩側分別開設有U型槽口，所述U型槽口與快換件托架上端安裝的定位銷配合使用；

所述平口夾爪工具由驅動軸Ⅰ、銜接法蘭Ⅰ、氣壓閥Ⅰ、平口夾爪組成，所述快換件托架的下側設置有平口夾爪，所述平口夾爪通過銜接法蘭Ⅰ固定安裝于快換件托架的下側；所述平口夾爪通過驅動軸Ⅰ與氣壓閥Ⅰ連接，所述氣壓閥Ⅰ設置于銜接法蘭Ⅰ與驅動軸Ⅰ之間；

所述弧形夾爪工具由氣壓閥Ⅱ、銜接法蘭Ⅱ、驅動軸Ⅱ、弧形夾爪組成，所述快換件托架的下側設置有弧形夾爪，所述弧形夾爪通過銜接法蘭Ⅱ固定安裝于快換件托架的下側；所述弧形夾爪通過驅動軸Ⅱ與氣壓閥Ⅱ連接，所述氣壓閥Ⅱ設置于銜接法蘭Ⅱ與驅動軸Ⅱ之間。

2.按照權利要求1所述的一種工業機器人1+X快換工具模塊，其特征在于所述條型槽的個數為N，N≥2。