[發明專利]翻領成型器曲面自動彎制機

在審

• 申請號: 202010816240.4
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111889548A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 周一屆;曹靜波;宗耀明;曹惠東
• 申請（專利權）人: 惠秀達包裝科技（太倉）有限公司
• 主分類號: B21D11/10
• 分類號: B21D11/10
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 方為強

本發明涉及一種翻領成型器曲面自動彎制機，其特征在于包括機架、控制系統、折彎機構總成及縱向位置控制機構，折彎機構總成包括角度控制機構及2套對稱設置的折彎執行機構，由所述角度控制機構調整2套所述折彎執行機構的角度，并由所述折彎執行機構對稱折彎工件，縱向位置控制機構用于定位夾緊工件并調整工件的縱向位置。本發明結構緊湊，替代人工操作，提高生產效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本，確保翻領成型器曲面的精度、對稱性和一致性，提高產品質量。

技術領域

本發明涉及一種自動化生產設備，尤其是涉及一種翻領成型器曲面自動彎制機。

背景技術

在立式制袋充填包裝機上，翻領成型器是個關鍵部件。而包裝產品的袋型、尺寸的不同，翻領成型器的設計參數就不同，即使對相同袋型尺寸的包裝產品，立式制袋充填包裝機本身的規格尺寸的不同和翻領成型器在機器中位置的不同也都導致了翻領成型器設計參數的不同，這種設計參數的千變萬化導致了翻領成型器曲面的千變萬化。

在制造翻領成型器時，如果采用數控機床的去材料加工工藝或者用三維打印技術的加材料加工工藝來制造三維翻領成型器，從技術上來說都能達到要求。但是制造成本較高，這兩種加工技術幾乎不可能被廣泛采用。目前，僅在包裝對象是以克計算的藥品或保健品為主的多列制袋充填包裝機上，由于翻領成型器尺寸小，較多采用了由數控機床整體加工翻領成型器。大部分立式制袋充填包裝機上的翻領成型器，還是采用鈑金工藝制作生產，成型器曲面用平面鋼板彎曲而成。由于翻領成型器肩曲面的特性，也不存在一種可以符合多種規格曲面的模具來用于翻領成型器曲面板的彎曲。所以世界上工業發達國家如美國、英國、日本等在翻領成型器的鈑金制造方面也還是都采用具有豐富制作經驗的工人師傅手工制作的方式。

翻領成型器由衣領狀曲面和柱形表面兩部分工作曲面組合而成。當薄膜在成型器表面劃過時，薄膜的縱向和橫向在任何位置都沒有伸長和縮短，所以衣領狀曲面和柱形表面兩部分工作曲面都可以展開成平面，也就是可展曲面，這也是能用鈑金工藝將平整的鋼板彎曲成成型器曲面的基本原理。

衣領狀表面由一個空間平面和兩個對稱的空間曲面組成，對稱的空間曲面稱為肩曲面，采用鈑金工藝制造翻領成型器時，制造難度是如何將平面鋼板精確地彎制成肩曲面。

肩曲面是可展曲面，是由一個或多個錐面組成的，錐曲面是由一直線繞定點連續運動而形成，該直線在數學上成為母線，所以肩曲面可以看作是母線在無窮多的位置構成的無窮多條直線組成的。目前的人工彎曲成型器曲面的一種典型做法就是，按設計圖紙將平面鋼板切割成如圖9形狀的待彎曲鋼板1′，圖9中的多條直線也被功率小的激光刻印在鋼板待彎曲鋼板1′上作為標志線2′，工人將待彎曲鋼板1′上的標志線2′作為彎曲時的基準，讓鋼板在基準線處分別向同一方向彎曲；逐段彎曲完成后理想的形狀就是設計形狀，如圖10所示。彎曲時的精度和左右對稱度取決于工人師傅的經驗以及彎曲后的修正水平，這種制作方法存在的問題是工作效率低，制作的翻領成型器精度、對稱性和一致性都不高，質量難以保證。

發明內容

本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種翻領成型器曲面自動彎制機，結構緊湊，替代人工操作，提高生產效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本，確保翻領成型器曲面的精度、對稱性和一致性，提高產品質量。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種翻領成型器曲面自動彎制機，包括：

機架及控制系統；

折彎機構總成，設置在所述機架上，包括角度控制機構及2套對稱設置的折彎執行機構，由所述角度控制機構調整2套所述折彎執行機構的角度，并由所述折彎執行機構對稱折彎工件；

縱向位置控制機構，設置在所述機架上，定位夾緊工件并調整工件的縱向位置。

進一步的：