[發明專利]一種城市低慢小無人機目標監測裝置及監測方法

在審

• 申請號: 202010816149.2
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN111986523A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉超;池明旻
• 申請（專利權）人: 北京北斗天巡科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08C17/02;G06F16/2457;G06F16/248
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

1.一種城市低慢小無人機目標監測裝置，其特征在于：包括CPU工控板、軟件無線電電路板、定位模塊以及用于接收無人機通信鏈路的無線電信號的天線，其中，

所述定位模塊與CPU工控板信號連接，其采集當前監測裝置所處位置信息，并將其發送給CPU工控板；

所述天線與軟件無線電電路板信號連接，其將接收到的無線電信號發送給軟件無線電電路板；

所述軟件無線電電路板接收并處理來自天線的無線電信號，然后將其發送給CPU工控板；

所述CPU工控板用于獲取機身識別碼，并根據獲取機身識別碼獲取無人機的信息，然后執行信息存儲任務和信息發送任務。

2.根據權利要求1所述的一種城市低慢小無人機目標監測裝置，其特征在于：還包括與CPU工控板信號連接的AI芯片，所述CPU工控板將接收到的無法獲取機身識別碼的無線電信號發送給AI芯片，所述AI芯片用于對此無線電信號進行分析和特征提?。合扰袛啻藷o線電是否為新信號，如若是新信號，則AI芯片將其與數據庫中的無人機信息進行匹配以判定是否為數據庫中的無人機信號，如是數據庫中的無人機信號，則將匹配到的無人機信號的相關信息發送給CPU工控板，如不是數據庫中的無人機信號，則AI芯片采集無線電信號的特征信息并，對此無線電信號進行分類并將其發送到CPU工控板，CPU工控板對其進行存儲，并將其通過無線網絡發送到后臺；若不是新信號，則將之前存儲的對應的信號的特征信息通過無線網絡發送到后臺。

3.根據權利要求2所述的一種城市低慢小無人機目標監測裝置，其特征在于：所述CPU工控板包括內存模塊、CPU處理模塊、存儲模塊和無線電信號通信模塊，所述內存模塊、CPU處理模塊、存儲模塊、無線電信號通信模塊、定位模塊以及AI芯片均通過總線進行信息傳輸。

4.根據權利要求2所述的一種城市低慢小無人機目標監測裝置，其特征在于：所述AI芯片采集無線電信號的持續強度、通信特征如頻率、帶寬、是否存在跳頻、通信制式等特征信息。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的一種城市低慢小無人機目標監測裝置，其特征在于：所述CPU工控板根據機身識別碼獲取無人機的廠商信息、飛行高度、經緯度等屬性信息。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的一種城市低慢小無人機目標監測裝置，其特征在于：監測裝置中除天線外所有部件封裝在一個防水保護盒中。

7.根據權利要求1～4中任一項所述的一種城市低慢小無人機目標監測裝置，其特征在于：所述天線為全向天線，且天線有四根。

8.一種城市低慢小無人機目標監測方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、天線接收無人機的無人機通信鏈路的無線電信號，并將其發送給軟件無線電電路板；

S2、軟件無線電電路板接收來自天線的無線電信號，并對其進行數據處理后發送給CPU工控板；

S3、CPU工控板接收來自軟件無線電電路板的信號，并查詢是否包含機身識別碼，如若是，則進入步驟S4，如若否，則進入步驟S5；

S4、CPU工控板根據接收到的來自軟件無線電電路板的信號，獲取無人機的廠商信息、飛行高度、經緯度等屬性信息，并對探測到的無人機信息進行存儲，同時通過無線網絡將探測到的無人機信息以及來自定位模塊的位置信息發送到后臺；

S5、CPU工控板將接收到的無法獲取機身識別碼的信號發送給AI芯片；

S6、AI芯片識別此信號是否為探測區域內出現的新信號：

如若是新信號，則AI芯片將其與數據庫中的無人機信息進行匹配以判定是否為數據庫中的無人機信號：如是數據庫中的無人機信號，則將匹配到的無人機信號的相關信息發送給CPU工控板；如不是數據庫中的無人機信號，則AI芯片采集無線電信號的特征信息，對此無線電信號進行分類并將其發送到CPU工控板；CPU工控板對來自AI芯片的信息其進行存儲，并將其以及來自定位模塊的位置信息通過無線網絡發送到后臺；

如若不是新信號，則AI芯片將之前存儲的對應的信號的特征信息發送給CPU工控板，CPU工控板將特征信息以及來自定位模塊的位置信息通過無線網絡發送到后臺。