[發(fā)明專利]一種基于地鐵故障及應(yīng)急條件的扣車方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010816135.0 | 申請日： | 2020-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN111923964B | 公開（公告）日： | 2021-05-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宿帥;蘇博藝;王志凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京交通大學(xué) |
| 主分類號： | B61L25/02 | 分類號： | B61L25/02;B61L27/04;B61L27/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人： | 張夢澤 |
| 地址： | 100044 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 地鐵 故障 應(yīng)急 條件 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于地鐵故障及應(yīng)急條件的扣車方法，其特征在于，應(yīng)用于一種列車運行控制系統(tǒng)，所述列車運行控制系統(tǒng)包括：地面子系統(tǒng)和車載子系統(tǒng)；
所述地面子系統(tǒng)與所述車載子系統(tǒng)無線連接；所述地面子系統(tǒng)用于根據(jù)故障和/或應(yīng)急條件信息、車站信息和運行列車信息判斷是否扣車，并將扣車指令發(fā)送至所述車載子系統(tǒng)；
所述車載子系統(tǒng)設(shè)置于運行列車上，所述車載子系統(tǒng)用于接收所述扣車指令后，使所述運行列車停車；
所述扣車方法包括：
獲取發(fā)生故障和/或應(yīng)急條件的故障點，以及沿列車運行方向所述故障點之前的每個車站的車站位置和每輛運行列車的實時列車位置；
根據(jù)所述車站位置計算每個所述車站至所述故障點的車站距離，并根據(jù)所述車站距離對所述車站進行排序，得到車站序列；
根據(jù)所述實時列車位置計算每輛所述運行列車至所述故障點的列車距離，并根據(jù)所述列車距離對所述運行列車進行排序，得到列車序列；
更新所述列車序列中每輛運行列車的實時列車位置，并獲取所述列車序列中每輛運行列車的運行狀態(tài)；
根據(jù)所述列車序列中第k輛運行列車的運行狀態(tài)和所述車站序列判斷所述第k輛運行列車與所述故障點之間距離所述第k輛運行列車最近的車站是否為空閑狀態(tài)，得到第一判斷結(jié)果；
若所述第一判斷結(jié)果為是，則向所述第k輛運行列車的車載子系統(tǒng)發(fā)送將所述第k輛運行列車扣停在所述第k輛運行列車與所述列車序列中第k-1輛運行列車之間距離所述第k-1輛運行列車最近的車站的扣車指令；
若所述第一判斷結(jié)果為否，則向所述第k輛運行列車的車載子系統(tǒng)發(fā)送將所述第k輛運行列車扣停在當(dāng)前位置的扣車指令；
令k+1，返回“更新所述列車序列中每輛運行列車的實時列車位置，并獲取所述列車序列中每輛運行列車的運行狀態(tài)”。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地鐵故障及應(yīng)急條件的扣車方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車站位置計算每個所述車站至所述故障點的車站距離，并根據(jù)所述車站距離對所述車站進行排序，得到車站序列，具體包括：
根據(jù)所述車站位置和公式Dsta＝Ssta-X計算每個所述車站至所述故障點的車站距離；式中，Dsta表示車站距離，Ssta表示車站位置，X表示所述故障點的位置；
根據(jù)所有所述車站距離從小至大的順序?qū)λ兴鲕囌具M行排序，得到車站序列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地鐵故障及應(yīng)急條件的扣車方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實時列車位置計算每輛所述運行列車至所述故障點的列車距離，并根據(jù)所述列車距離對所述運行列車進行排序，得到列車序列，具體包括：
根據(jù)所述實時列車位置和公式Dtra＝Stra-X計算每輛所述運行列車至所述故障點的列車距離；式中，Dtra表示列車距離，Stra表示實時列車位置，X表示所述故障點的位置；
根據(jù)所有所述列車距離從小至大的順序?qū)λ兴鲞\行列車進行排序，得到列車序列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地鐵故障及應(yīng)急條件的扣車方法，其特征在于，所述根據(jù)所述列車序列中第k輛運行列車的運行狀態(tài)和所述車站序列判斷所述第k輛運行列車與所述故障點之間距離所述第k輛運行列車最近的車站是否為空閑狀態(tài)，具體包括：
比較所述第k輛運行列車的實時列車位置和所述車站序列中車站的車站位置，得到所述第k輛運行列車至所述故障點之間距離所述第k輛運行列車最近的車站；
根據(jù)所述列車序列中運行列車的實時列車位置和所述運行狀態(tài)，判斷所述距離所述第k輛運行列車最近的車站是否有正在停站且為扣車的運行列車，得到第二判斷結(jié)果；
若所述第二判斷結(jié)果為是，則所述距離所述第k輛運行列車最近的車站為非空閑狀態(tài)；
若所述第二判斷結(jié)果為否，則所述距離所述第k輛運行列車最近的車站為空閑狀態(tài)。
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