[發明專利]一種手表時間的視覺識別方法及系統在審
| 申請號: | 202010815672.3 | 申請日: | 2020-08-13 |
| 公開(公告)號: | CN112101112A | 公開(公告)日: | 2020-12-18 |
| 發明(設計)人: | 荊江波;王子燾;劉宏 | 申請(專利權)人: | 飛亞達精密科技股份有限公司;深圳市飛亞達精密科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/73 |
| 代理公司: | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人: | 郭偉剛;李闖 |
| 地址: | 518034 廣東省深*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 手表 時間 視覺 識別 方法 系統 | ||
1.一種手表時間的視覺識別方法,其特征在于,所述手表包括表殼和內置于所述表殼內部的表盤,所述表殼的外側具有與所述表盤的12時位置對應第一對位部和與所述表盤的3時位置對應的第二對位部;所述視覺識別方法包括如下步驟:
步驟S1、在用于放置手表的由透光材料制成的托盤上固定分別代表X軸和Y軸的第一定位條和第二定位條,所述第一定位條和所述第二定位條垂直連接;
步驟S2、將手表以表盤朝上的方式放置在所述托盤上,并使所述第一對位部和所述第二對位部分別貼合所述第一定位條和所述第二定位條;
步驟S3、布置在托盤正上方的攝像模塊獲取手表的正面圖像,并將所述正面圖像發送至與所述攝像模塊信號連接的處理模塊;
步驟S4、所述處理模塊識別所述正面圖像中的時針、分針、秒針以及時針、分針、秒針的位置,從而識別所述手表的時間。
2.根據權利要求1所述的手表時間的視覺識別方法,其特征在于,所述處理模塊內預先存儲有所述手表的時針、分針和秒針的外形特征標準值;所述步驟S4包括如下步驟:
步驟S41、識別所述正面圖像中的表針;
步驟S43、分別對每一個表針進行描繪得到的每一個表針的外形特征識別值;
步驟S44、將每一個表針的外形特征識別值分別與對應所述手表的表針的時針、分針、秒針的外形特征標準值進行比對,外形特征識別值與時針的外形特征標準值相匹配的表針判定為手表的時針,外形特征識別值與分針的外形特征標準值相匹配的表針判定為手表的分針,外形特征識別值與秒針的外形特征標準值相匹配的表針判定為手表的秒針。
3.根據權利要求2所述的手表時間的視覺識別方法,其特征在于,所述外形特征標準值包括表針長度標準值、表針寬度標準值以及表針輪廓標準值;所述外形特征識別值包括表針長度識別值、表針寬度識別值以及表針輪廓識別值;所述處理模塊通過多點曲線擬合的方式對表針的輪廓進行識別以得到各個表針的表針輪廓識別值。
4.根據權利要求2所述的手表時間的視覺識別方法,其特征在于,所述步驟S4還包括如下步驟:
步驟S42、分析識別出的表針的數量;若表針的數量為三,則進行步驟S42;若表針的數量不為三,則判斷本次識別失敗,并跳轉至步驟S41。
步驟S45、分析識別出的時針的長度是否為三個表針中最短的表針以及識別出的秒針的寬度是否為三個表針中最窄的表針;若是,則確認識別無誤;若否則判斷識別有誤,并跳轉至步驟S41。
5.根據權利要求2所述的手表時間的視覺識別方法,其特征在于,所述步驟S4還包括如下步驟:
步驟S46、識別出所述正面圖像中的表盤的3時位置,以表盤的3時位置為基準分別確認識別出的三個表針的位置。
6.根據權利要求1所述的手表時間的視覺識別方法,其特征在于,所述視覺識別方法還包括在所述步驟S2和所述步驟S3之間實施的步驟SA;
步驟SA、布置在托盤上方的上發光模塊和布置在托盤下方的下發光模塊朝向所述托盤上的手表照射光線。
7.一種手表時間的視覺識別系統,其特征在于,所述手表包括表殼和內置于所述表殼內部的表盤,所述表殼的外側具有與所述表盤的12時位置對應第一對位部和與所述表盤的3時位置對應的第二對位部;所述視覺識別系統包括:
用于放置手表的由透光材料制成的托盤,所述托盤上固定有分別代表X軸和Y軸的第一定位條和第二定位條,所述第一定位條和所述第二定位條垂直連接;
布置在托盤正上方的攝像模塊;
與所述攝像模塊信號連接的處理模塊;
所述攝像模塊用于獲取放置在所述托盤上的手表的正面圖像,并將所述正面圖像發送至所述處理模塊;
所述處理模塊用于識別所述正面圖像中的時針、分針、秒針以及時針、分針、秒針的位置,從而識別所述手表的時間。
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