[發明專利]一種線控轉向系統、控制方法以及汽車在審
| 申請號： | 202010815446.5 | 申請日： | 2020-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN112249151A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發明（設計）人： | 趙子曦;朱明哲;原誠寅;李柏林 | 申請（專利權）人： | 北京新能源汽車技術創新中心有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京一品慧誠知識產權代理有限公司 11762 | 代理人： | 鄧樹山 |
| 地址： | 100089 北京市大興區北京經濟技術*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轉向 系統 控制 方法 以及 汽車 | ||
1.一種線控轉向系統，其特征在于，包括
控制單元，所述控制單元包括相互校驗進行冗余驗證的多個處理器、與處理器對應的橋路以及備用橋路；以及
電機組，所述電機組包括與橋路對應的電機，所述處理器通過橋路與電機連通，所述處理器與電機之間的橋路故障時通過切換至備用橋路實現與電機的連通。
2.根據權利要求1所述的線控轉向系統，其特征在于，所述電機均為單繞組電機。
3.根據權利要求1所述的線控轉向系統，其特征在于，所述系統還包括與處理器對應的傳感器單元，所述傳感器單元包括轉角傳感器、力矩傳感器和齒條位置傳感器中的一種或者多種。
4.根據權利要求1所述的線控轉向系統，其特征在于，所述備用橋路與電機、橋路之間設置有開關，所述控制單元控制開關動作。
5.根據權利要求4所述的線控轉向系統，其特征在于，
所述控制單元包括第一處理器、第二處理器、第一橋路、第二橋路以及備用橋路，所述第一處理器和第二處理器相互校驗進行冗余驗證，所述第一處理器與第一橋路電性連接，所述第二處理器與第二橋路電性連接，所述備用橋路分別與第一處理器、第二處理器電性連接；
所述電機組包括第一電機和第二電機，所述控制單元控制第一電機與第一橋路或備用橋路連通，所述控制單元控制第二電機與第二橋路或備用橋路連通。
6.根據權利要求5所述的線控轉向系統，其特征在于，所述第一電機與第一橋路之間的開關為第一開關；所述第一電機與備用橋路之間的開關為第二開關；所述第二電機與第二橋路之間的開關為第三開關；所述第二電機與備用橋路之間的開關為第四開關。
7.一種采用權利要求1-6任意一項所述的線控轉向系統的控制方法，其特征在于，包括
所述電機組提供轉向手感作動與車輪位置作動；
判斷橋路是否是否異常，若否，則不動作；若是，則將異常橋路切斷，同時切換至預備橋路實現處理器與電機的連通。
8.根據權利要求7所述的線控轉向系統的控制方法，其特征在于，若動橋路異常，則發出警報。
9.根據權利要求7所述的線控轉向系統的控制方法，其特征在于，所述第一電機和第二電機分別提供轉向手感作動與車輪位置作動；
所述第一橋路與第一電機連通，所述第二橋路與第二電機連通；
判斷第一橋路和第二橋路是否異常，若否，則不動作；所述第一電機和第二電機分別提供轉向手感作動與車輪位置作動；
所述第一橋路與第一電機連通，所述第二橋路與第二電機連通；
判斷第一橋路和第二橋路是否異常，若否，則不動作；若第一橋路異常，斷開第一橋路與第一電機，并將第一電機與備用橋路接通；若第二橋路異常，斷開第二橋路與第二電機，并將第二電機與備用橋路接通。
10.一種汽車，其特征在于，包括權利要求1-6任意一項所述的線控轉向系統以及權利要求7-9任意一項的控制方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京新能源汽車技術創新中心有限公司，未經北京新能源汽車技術創新中心有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010815446.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
