[發(fā)明專利]蓄能器初始氣壓監(jiān)測裝置、液壓控制系統(tǒng)和監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010814916.6
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111873980A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 袁朋
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T13/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本發(fā)明屬于車輛的制動系統(tǒng)技術領域，涉及蓄能器初始氣壓監(jiān)測裝置、液壓控制系統(tǒng)和監(jiān)測方法。蓄能器初始氣壓監(jiān)測裝置，包括出口壓力測量裝置和流量檢測裝置，所述出口壓力測量裝置用于與所述蓄能器的液體出口連通并獲得所述蓄能器的液體出口的液壓信息，所述流量檢測裝置用于檢測作動裝置的液體流量信息，所述作動裝置用于與所述蓄能器連接且使用所述蓄能器的能量執(zhí)行動作。本發(fā)明解決了測量蓄能器的初始氣壓不方便的技術問題，達到了方便蓄能器初始氣壓值的測量、提高蓄能器初始氣壓測量的及時性的技術效果。

技術領域

本發(fā)明屬于車輛的制動系統(tǒng)技術領域，具體而言，涉及蓄能器初始氣壓監(jiān)測裝置、液壓控制系統(tǒng)和監(jiān)測方法。

背景技術

目前輪胎式行走機械通過給驅動橋剎車壓力，推動剎車容積腔的活塞，活塞擠壓摩擦片和車橋產(chǎn)生制動扭矩進行制動。而剎車壓力的提供是通過蓄能器進行儲能。通常來說，采用充液閥對蓄能器的油壓大小進行自動控制，因此蓄能器氣壓大小對蓄能器存儲油液的大小起決定性作用。目前常用的剎車蓄能器氣壓檢測是通過在蓄能器的充氣口連接氣壓表進行檢測，檢測前將蓄能器的壓力油全部釋放，將氣壓表連接在蓄能器充氣口，對蓄能器初始氣壓進行檢測。

但是，采用以上的檢測方式有如下缺點：

1)通過在蓄能器充氣口連接氣壓表進行檢測，檢測時必須釋放全部壓力油，才可以準確測量氣壓；

2)每次檢測蓄能器初始氣壓時需每次均人工操作，難以實現(xiàn)每使用一次蓄能器就檢測一次蓄能器的初始氣壓。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種蓄能器初始氣壓監(jiān)測裝置，能夠解決背景技術中的測量蓄能器的初始氣壓不方便的技術問題。

本方面的發(fā)明提供一種蓄能器初始氣壓監(jiān)測裝置，包括出口壓力測量裝置和流量檢測裝置，所述出口壓力測量裝置用于與所述蓄能器的液體出口連通并獲得所述蓄能器的液體出口的液壓信息，所述流量檢測裝置用于檢測作動裝置的液體流量信息，所述作動裝置用于與所述蓄能器連接且使用所述蓄能器的能量執(zhí)行動作。

本發(fā)明實施例的有益效果是：

通過設置出口壓力測量裝置獲得蓄能器的液體出口的液壓信息，和液體流量信息，并結合蓄能器的原始體積，可以計算出蓄能器在不同時間的壓力初始壓力大小，無需專門對蓄能器的氣囊進行離線的測量，可以實現(xiàn)對蓄能器初始氣壓的大小的監(jiān)控，一旦蓄能器初始氣壓低于安全值，即可報警或采取相關措施，避免危險發(fā)生。不但方便了蓄能器初始氣壓值的測量，顯著地減少了人工勞動，而且可以提高蓄能器初始氣壓測量的及時性，實現(xiàn)在線測量。

在可選的實施方式中，包括控制裝置，所述控制裝置與出口壓力測量裝置連接，所述控制裝置與流量檢測裝置連接，所述控制裝置用于接收所述流量檢測裝置所檢測到的液體流量信息，所述控制裝置包括儲存器和運算器，所述儲存器用于儲存所述蓄能器的原始氣體體積V₀，所述運算器用于根據(jù)以下方程組計算出所述蓄能器的初始氣壓P₀：

P₀·V₀ⁿ＝P₁·V₁ⁿ；

P₀·V₀ⁿ＝P_2·(V_1-ΔV)ⁿ；

其中n為等溫絕熱過程系數(shù)；P₁為作動裝置執(zhí)行動作開始時的所述蓄能器的液體出口的第一液壓信息，V₁為測得P₁時所述蓄能器的即時氣體體積，P₂為作動裝置執(zhí)行動作且動作到位時的所述蓄能器的液體出口的第二液壓信息，_ΔV為所述作動裝置執(zhí)行動作的所述液體流量信息。