[發明專利]用于臥式樓梯模具的清潔機

在審

• 申請號: 202010814905.8
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111940369A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 趙生雷;陳國偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;B28B7/38;B66C5/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種用于臥式樓梯模具的清潔機，其特征在于，包括基架、承載支架及用于清潔臥式樓梯模具內部的第一清潔組件，

所述基架具有供所述第一清潔組件活動的作業空間及位于所述作業空間的兩個相對側部；

所述承載支架跨設于所述作業空間的正上方并沿平行于水平面方向可滑動地設置于所述基架上；

所述第一清潔組件可升降地設置于所述承載支架，所述第一清潔組件沿所述作業空間的一個側部至另一側部延伸設置，所述第一清潔組件可轉動地設置于所述承載支架，所述第一清潔組件的轉動軸線與水平面相平行。

2.根據權利要求1所述的用于臥式樓梯模具的清潔機，其特征在于，所述基架的一個側部設置有可轉動的用于清潔臥式樓梯模具外壁的第二清潔組件，所述第二清潔組件位于所述作業空間的一個側部。

3.根據權利要求2所述的用于臥式樓梯模具的清潔機，其特征在于，所述第二清潔組件包括兩個側壁清潔滾刷，兩個所述側壁清潔滾刷沿豎直方向設置于所述基架的一個側部，且兩個所述側壁清潔滾刷間隔設置。

4.根據權利要求1所述的用于臥式樓梯模具的清潔機，其特征在于，所述基架對應于所述作業空間的兩個相對側部的兩個側部上分別設置有同步帶傳動機構，兩組所述同步帶傳動機構的同步帶對應地設置于所述承載支架的兩端部上；

所述基架上還設置有第一驅動件，所述第一驅動件與所述同步帶傳動機構驅動連接；

所述承載支架的兩端部在兩組所述同步帶傳動機構的同步帶的帶動下可滑動地設置于所述基架的兩個側部上。

5.根據權利要求1所述的用于臥式樓梯模具的清潔機，其特征在于，所述承載支架包括承載支架主體、升降支架、升降驅動機構及第一轉動驅動機構，

所述承載支架主體跨設于所述作業空間的正上方并沿平行于水平面方向可滑動地設置于所述基架上；

所述升降驅動機構設置于所述升降支架上，所述升降支架通過所述升降驅動機構可升降地設置于所述承載支架主體；

所述第一清潔組件可轉動地設置于所述升降支架，所述第一轉動驅動機構與所述第一清潔組件驅動連接。

6.根據權利要求5所述的用于臥式樓梯模具的清潔機，其特征在于，所述承載支架主體及所述升降支架均具有橫梁臂及兩側臂，

所述承載支架主體的兩側臂分別設置于所述承載支架主體橫梁臂兩側的底部，所述升降支架的兩側臂分別設置于所述升降支架橫梁臂兩側的底部；

所述承載支架主體橫梁臂的兩端部可滑動地設置于所述基架的兩個相對側部上；

所述升降支架的兩側臂可升降地設置于所述承載支架主體的兩側臂；

所述第一清潔組件可轉動地設置于所述升降支架的兩側臂之間。

7.根據權利要求6所述的用于臥式樓梯模具的清潔機，其特征在于，所述承載支架主體的兩側臂上均設置有齒條及升降導軌；

所述升降驅動機構包括第二驅動件、升降同步帶傳動機件及兩個同步齒輪，

所述第二驅動件設置于所述升降支架的橫梁臂上，所述第二驅動件與所述升降同步帶傳動機件的一齒輪驅動連接；

兩個所述同步齒輪分別設置于所述升降支架的兩側臂上，并與所述承載支架主體的兩側臂上的所述齒條相嚙合；所述升降同步帶傳動機件的另一齒輪與兩個所述同步齒輪傳動連接；

所述承載支架主體的兩側臂上均設置有升降滑槽，所述升降滑槽與所述升降導軌相配合。

8.根據權利要求6所述的用于臥式樓梯模具的清潔機，其特征在于，所述第一轉動驅動機構包括第三驅動件及第一轉動同步帶傳動機件，

所述第三驅動件設置于所述升降支架的一側臂上，所述第三驅動件與所述第一轉動同步帶傳動機件的一齒輪驅動連接，所述第一轉動同步帶傳動機件的另一齒輪設置于所述第一清潔組件的轉軸上。

9.根據權利要求1所述的用于臥式樓梯模具的清潔機，其特征在于，所述第一清潔組件包括第一轉軸和套設于所述第一轉軸的柔性滾刷，所述第一轉軸的兩端設置于所述承載支架，所述柔性滾刷沿其長度方向均勻設有鋸齒狀環槽。

10.根據權利要求3所述的用于臥式樓梯模具的清潔機，其特征在于，所述基架的一個側部的底端上設置有兩個間隔設置的安裝支腳，兩個所述側壁清潔滾刷分別設置于兩個所述安裝支腳上；

所述基架的一個側部還設置有第二轉動驅動機構，所述第二轉動驅動機構與兩個所述側壁清潔滾刷驅動連接。