[發(fā)明專利]一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010814882.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111924104A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車先樹(shù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 車先樹(shù)
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有藥箱，所述藥箱的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩個(gè)排液管，所述藥箱的上側(cè)設(shè)有弧形槽，所述弧形槽的內(nèi)部設(shè)有三個(gè)磁性滑塊，三個(gè)所述磁性滑塊彼此之間設(shè)有隔板，左右兩側(cè)所述磁性滑塊遠(yuǎn)離中間所述磁性滑塊的一側(cè)固定連接有鋼絲繩，所述藥箱的兩側(cè)設(shè)有繩槽，所述鋼絲繩設(shè)于繩槽內(nèi)，所述鋼絲繩的外側(cè)套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與磁性滑塊和弧形槽的側(cè)壁固定連接，所述排液管的中部設(shè)有固定塊，所述固定塊的內(nèi)部設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)有錯(cuò)位滑板。本發(fā)明可在無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)，減少轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的藥物的噴灑量，避免農(nóng)作物過(guò)度受藥進(jìn)而受到損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)作物噴藥方法存在施藥器械落后，農(nóng)藥浪費(fèi)流失嚴(yán)重，防治效果差，反復(fù)用藥，致農(nóng)藥殘留超標(biāo)嚴(yán)重，施藥者與農(nóng)藥直接接觸，生產(chǎn)性中毒事件時(shí)常發(fā)生，人工成本持續(xù)增高等一系列問(wèn)題。

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易保養(yǎng)、維護(hù)成本低、尺寸小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)被農(nóng)民所喜愛(ài)，逐漸走入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)噴灑方式，完全依靠無(wú)人機(jī)駕駛員的手動(dòng)操作，由駕駛員決定藥劑噴灑的地點(diǎn)和流量，然而在無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)旋轉(zhuǎn)角度相同，但是外側(cè)距離旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的距離大于內(nèi)側(cè)距離旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的距離，導(dǎo)致外側(cè)噴頭掠過(guò)更長(zhǎng)的距離，使得，在相同時(shí)間內(nèi)，無(wú)人機(jī)內(nèi)外側(cè)噴灑密度不一，使農(nóng)苗死亡，尤其是在彎度較大的地塊進(jìn)行無(wú)人機(jī)噴灑時(shí)，無(wú)人機(jī)在拐彎時(shí)所需的時(shí)間更多，使的噴灑的藥劑更多，極易造成農(nóng)苗的死亡。

為此，我們提出一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)及其控制方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種在轉(zhuǎn)彎時(shí)可自動(dòng)調(diào)節(jié)藥劑噴灑量的農(nóng)用無(wú)人機(jī)及其控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)有藥箱，所述藥箱的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩個(gè)排液管，所述藥箱的上側(cè)設(shè)有弧形槽，所述弧形槽的內(nèi)部設(shè)有三個(gè)磁性滑塊，三個(gè)所述磁性滑塊彼此之間設(shè)有隔板，左右兩側(cè)所述磁性滑塊遠(yuǎn)離中間所述磁性滑塊的一側(cè)固定連接有鋼絲繩，所述藥箱的兩側(cè)設(shè)有繩槽，所述鋼絲繩設(shè)于繩槽內(nèi)，所述鋼絲繩的外側(cè)套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與磁性滑塊和弧形槽的側(cè)壁固定連接，所述排液管的中部設(shè)有固定塊，所述固定塊的內(nèi)部設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)有錯(cuò)位滑板，所述錯(cuò)位滑板內(nèi)部設(shè)有通孔，所述通孔與排液管的半徑相同，所述錯(cuò)位滑板穿過(guò)排液管的一端固定連接有第二彈簧，所述錯(cuò)位滑板遠(yuǎn)離第二彈簧的一端固定連接有鋼絲繩。

在上述的一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)中，所述機(jī)架的上端固定連接有飛行支架，所述飛行支架的兩側(cè)設(shè)有飛行機(jī)構(gòu)。

在上述的一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)中，所述磁性滑塊包括磁塊，所述磁塊的上下兩端固定連接有連接塊，所述連接塊靠近弧形槽的一側(cè)內(nèi)部設(shè)有多個(gè)滾珠。

在上述的一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)中，所述機(jī)架的下端設(shè)有左右兩個(gè)加壓裝置，所述排液管的下端與加壓裝置固定連接，所述加壓裝置的側(cè)面設(shè)有噴灑架，所述噴灑架的內(nèi)部設(shè)有噴管，所述噴灑架的下側(cè)設(shè)有多個(gè)噴頭，所述噴頭與噴管內(nèi)部相通。

在上述的一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)中，所述弧形槽的中部設(shè)有活動(dòng)滑塊，所述活動(dòng)滑塊包括磁性塊，所述磁性塊的中部設(shè)有開(kāi)槽，所述開(kāi)槽的內(nèi)部設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的重塊，所述重塊的上部活動(dòng)連接在銷桿上，所述重塊的兩側(cè)設(shè)有限位桿。

在上述的一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)中，所述重塊的下端設(shè)有上推板，所述上推板的兩端固定連接有連接桿，所述連接桿的下端固定連接有下推板，所述下推板的下側(cè)固定連接有橡膠層，所述連接桿的外側(cè)套設(shè)有第三彈簧，所述磁性塊的下側(cè)設(shè)有推板槽。

一種能夠保持彎道均勻噴灑的植保無(wú)人機(jī)的控制方法，該方法包括以下步驟：