[發明專利]高效自動化清潔機

在審

• 申請號: 202010814512.7
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111842245A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 黃奕宏;韓寧寧;秦超;尹國偉;楊杰;莊慶波;林鋒;蔣長洪;蘇飛;黃偉杰
• 申請（專利權）人: 深圳市深科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/02;B08B5/02;B65G47/04;B65G47/91;H05F3/06
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 劉玫潭

1.高效自動化清潔機，其特征在于，包括用于輸送物料的輸送臺、上料結構以及清潔裝置，所述上料結構位于所述輸送臺的上方，通過所述上料結構進行上料；所述清潔裝置安裝在所述輸送臺上，當物料經過所述清潔裝置時，由所述清潔裝置對物料進行清潔。

2.如權利要求1所述的高效自動化清潔機，其特征在于，所述清潔裝置包括第一清潔組件，所述第一清潔組件包括架體、毛刷組件；所述毛刷組件包括設有內腔的框體以及設置在所述內腔內的旋轉電機、毛刷體，所述框體具有朝向物料的開口，所述毛刷體的外表面通過所述開口延伸至所述內腔外；通過所述旋轉電機驅動毛刷體旋轉，通過所述毛刷體的外表面對物料進行清潔。

3.如權利要求2所述的高效自動化清潔機，其特征在于，所述清潔裝置包括第二清潔組件，所述第二清潔組件包括安裝殼體和清潔組件，所述安裝殼體內設有安裝板，所述清潔組件安裝在所述安裝板上；所述清潔組件包括下壓氣缸和等離子裝置，通過所述下壓氣缸驅動等離子裝置上下移動；所述安裝殼體上設有出氣口，所述等離子裝置通過所述出氣口對物料進行清潔。

4.如權利要求3所述的高效自動化清潔機，其特征在于，所述第一清潔組件與所述第二清潔組件之間設有相機組件，所述相機組件包括架桿、連接架、CCD相機，所述架桿的一端與所述輸送臺連接，所述架桿另一端設有第一橫桿，所述第一橫桿沿所述輸送臺的長度方向延伸，所述第一橫桿上設有滑槽，所述CCD相機通過所述連接桿與所述滑槽滑動連接，所述第一橫桿上設有驅動電機，所述滑槽沿第一橫桿的長度方向延伸布置，通過所述驅動電機驅動所述連接桿沿所述滑槽的場電影方向來回移動，通過所述CCD相機進行拍照。

5.如權利要求1至4任一項所述的高效自動化清潔機，其特征在于，所述上料結構包括架體、上料臂以及搬運電機，所述上料臂與所述料架滑動連接，通過所述搬運電機驅動所述上料臂沿所述料架的長度方向來回移動；所述上料臂包括料板，所述料板上設有多個間隔布置的吸嘴，通過所述吸嘴吸住物料，帶動物料移動。

6.如權利要求5所述的高效自動化清潔機，其特征在于，所述料板上設有多個與所述吸嘴一一對應的調節槽位，所述吸嘴通過連接桿與所述料板連接，所述連接桿的一端設有端頭，所述端頭的直徑大于所述調節槽位的寬度，所述連接桿的另一端穿過所述調節槽位與所述吸嘴連接，通過移動所述連接桿在所述調節槽位的位置，調節所述吸嘴的位置。

7.如權利要求6所述的高效自動化清潔機，其特征在于，所述調節槽位呈長條狀布置，且多個所述調節槽位的端部均朝向所述料板的中部方向延伸布置。

8.如權利要求7所述的高效自動化清潔機，其特征在于，所述料架上設有滑道，所述滑道沿所述料架的長度方向延伸布置，所述上料臂與所述滑道活動連接；由所述搬運電機驅動所述上料臂沿所述滑道來回移動。

9.如權利要求8所述的高效自動化清潔機，其特征在于，所述上料臂包括安裝架體，所述安裝架體的一端與所述滑道連接，所述安裝架體的另一端與所述料板連接；所述安裝架體上設有豎直滑軌，所述豎直滑軌沿所述安裝架體一端至另一端的方向延伸，所述料板與所述豎直滑軌活動連接；所述安裝架體上設有電磁閥，通過所述電磁閥驅動所述料板沿豎直滑軌移動。

10.如權利要求1至4任一項所述的高效自動化清潔機，其特征在于，所述高效自動化清潔機包括對位組件；所述對位組件包括對位平臺和支撐導軌，所述對位平臺設置在所述支撐導軌上；所述支撐導軌包括X軸移動模組和Y軸移動模組，由所述X軸移動模組驅動所述對位平臺沿X軸方向來回移動，由所述Y軸移動模組驅動所述對位平臺沿Y軸方向移動。