[發(fā)明專利]車輛狀態(tài)檢測(cè)方法和處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010814496.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN112073899A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余超群;盧金民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/44;H04W4/90;G07C5/00;G08B25/10
• 代理公司: 北京睿派知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種車輛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

響應(yīng)于接收到開鎖信息，確定行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)用于表征車輛是否行駛；

響應(yīng)于所述行駛狀態(tài)為行駛，接收加速度傳感器以第一預(yù)定順序發(fā)送的加速度信息；

根據(jù)各所述加速度信息確定車輛狀態(tài)，所述車輛狀態(tài)用于表征車輛是否倒地；

響應(yīng)于所述車輛狀態(tài)為倒地，發(fā)送包括所述車輛標(biāo)識(shí)的危險(xiǎn)告警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定行駛狀態(tài)包括：

接收速度傳感器以第二預(yù)定順序發(fā)送的速度信息；

根據(jù)各所述速度信息確定行駛狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述速度信息確定行駛狀態(tài)包括：

依次判斷各所述速度信息是否大于第一閾值；

響應(yīng)于存在大于第一閾值的速度信息，確定所述行駛狀態(tài)為行駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定行駛狀態(tài)包括：

接收定位裝置以第三預(yù)定順序發(fā)送的位置信息；

根據(jù)各所述位置信息確定行駛狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述位置信息確定行駛狀態(tài)包括：

依次確定接收到的位置信息和開始位置的距離；

響應(yīng)于存在大于第二閾值的距離，確定所述行駛狀態(tài)為行駛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述加速度信息確定車輛狀態(tài)包括：

依次確定各所述加速度信息對(duì)應(yīng)的候選車輛狀態(tài)；

響應(yīng)于候選車輛狀態(tài)為倒地，開始進(jìn)行倒地狀態(tài)計(jì)數(shù)，以確定連續(xù)的倒地候選車輛狀態(tài)數(shù)量；

響應(yīng)于倒地狀態(tài)計(jì)數(shù)結(jié)果大于第三閾值，確定所述車輛狀態(tài)為倒地。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述依次確定各所述加速度信息對(duì)應(yīng)的候選車輛狀態(tài)包括：

依次確定各所述加速度信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度；

確定各所述當(dāng)前加速度和預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)重力加速度的傾斜角；

響應(yīng)于所述傾斜角大于第四閾值，確定對(duì)應(yīng)的候選車輛狀態(tài)為倒地。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)重力加速度為車輛騎行狀態(tài)下，所述加速度傳感器檢測(cè)到的加速度信息對(duì)應(yīng)的重力加速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述依次確定各所述加速度信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度具體為：

按順序?qū)⒏魉黾铀俣刃畔⒁来屋斎肟柭鼮V波器和低通濾波器，得到對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述依次確定各所述加速度信息對(duì)應(yīng)的候選車輛狀態(tài)包括：

依次確定各所述加速度信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前加速度；

確定所述當(dāng)前加速度在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系內(nèi)的各坐標(biāo)軸的分量；

確定各所述分量和預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)重力加速度在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系內(nèi)各坐標(biāo)軸分量的分量差；

響應(yīng)于存在至少一個(gè)分量差大于第五閾值，確定對(duì)應(yīng)的候選車輛狀態(tài)為倒地。

11.一種車輛狀態(tài)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收包括車輛標(biāo)識(shí)的危險(xiǎn)告警，所述危險(xiǎn)告警用于表征車輛狀態(tài)為倒地狀態(tài)；

根據(jù)所述車輛標(biāo)識(shí)確定對(duì)應(yīng)的用戶終端；

向用戶終端發(fā)送救援頁面，以通過所述用戶終端的顯示界面顯示，所述救援頁面包括救援控件和取消救援控件；

響應(yīng)于接收到所述救援控件被觸發(fā)發(fā)送的救援請(qǐng)求，向客服終端發(fā)送包括用戶信息的救援任務(wù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未接收到所述取消控件被觸發(fā)生成的確認(rèn)取消救援信息，以及所述救援控件被觸發(fā)發(fā)送的救援請(qǐng)求，向客服終端發(fā)送包括用戶信息的救援任務(wù)。