[發明專利]一種煤礦裝備基座行程倍增滑移方法

在審

• 申請號: 202010814400.1
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111928064A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王世斌;周建龍;楊征;車萬里;張站民;張星;李曉寧;盧團部;李軍;周恒博;鞏孔正;李轅
• 申請（專利權）人: 西安煤礦機械有限公司
• 主分類號: F16M5/00
• 分類號: F16M5/00;F16M7/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 馬鳳云

本發明公開了一種煤礦裝備基座行程倍增滑移方法，該方法包括以下步驟：一、行程倍增滑移機構的初始設置；二、煤礦裝備的安裝；三、啟動行程倍增滑移機構；四、基座行程的倍增滑移，基座的滑移長度為活塞桿的伸長量的兩倍，因此，以活塞桿的伸長量為基準確定基座滑移的長度。本發明的滑移方法能夠實現煤礦裝備基座行程的倍增滑移，基座滑移時可靠性高，同時實現了滑移機構占用空間小且行程大的特點，并降低了銷軸斷裂導致鏈條受損的幾率。

技術領域

本發明屬于煤礦裝備技術領域，具體涉及一種煤礦裝備基座行程倍增滑移方法。

背景技術

煤礦開采的過程中通常會用到滑移機構，滑移機構可實現鉆機基座、超前支護、作業平臺等座體的滑移。為保障鉆機基座、超前支護、作業平臺等裝備的結構、運動狀態不受煤礦井下復雜惡劣、空間狹小的環境影響，所采用的滑移機構需滿足占用空間小且行程大的特點。

現有的滑移機構通常采用馬達通過減速器驅動鏈輪帶動鏈條的結構，其上的鏈條一端直接連接到基座上，另一端繞過導向輪再次連接到基座上，形成力傳遞閉環，從而通過鏈條帶動基座在軌道上前移或后退。由于基座的滑移距離與鏈條的轉動長度一致，因此存在鏈條較長的問題，同時鏈條內粉塵、泥水混合附著嚴重，使得鏈條自由度變差，進而導致鏈條連接處的銷軸容易發生斷裂的問題，嚴重影響了滑移機構的正常使用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種煤礦裝備基座行程倍增滑移方法，該滑移方法能夠實現煤礦裝備基座行程的倍增滑移，基座滑移時可靠性高，同時實現了滑移機構占用空間小且行程大的特點，并降低了銷軸斷裂導致鏈條受損的幾率。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種煤礦裝備基座行程倍增滑移方法，該方法采用的行程倍增滑移機構包括具有滑軌的軌道，所述滑軌上滑動連接有基座，軌道內設有滑移單元，所述滑移單元包括安裝在軌道固定端的液壓油缸，液壓油缸上的活塞桿端部與前連桿固定連接，前連桿與軌道固定端之間設置有后連桿，前連桿和后連桿通過張緊連桿連接，所述前連桿上轉動連接有前滑輪，所述后連桿上轉動連接有后滑輪，所述前滑輪和后滑輪通過鏈條傳動連接，所述后連桿與前連桿的兩側均轉動連接有滾輪，滾輪與所述底板滑動接觸，所述鏈條的上部位置處設有活動點，鏈條的下部位置處設有固定點，活動點通過連接塊與所述基座連接，固定點通過固定塊與軌道底部連接；

該方法包括以下步驟：

步驟一、行程倍增滑移機構的初始設置：控制液壓油缸將活塞桿收縮至最短狀態，使得連接塊位于后滑輪一側，固定塊位于前滑輪一側，基座位于軌道固定端的一側；

步驟二、煤礦裝備的安裝：將煤礦裝備安裝在所述基座上；

步驟三、啟動行程倍增滑移機構：控制液壓油缸將活塞桿伸長，活塞桿帶動前連桿向活塞桿伸長的方向滑移，由于鏈條在固定塊的位置處與軌道保持相對靜止，使得前連桿上的前滑輪滑移時帶動鏈條轉動，鏈條轉動帶動連接塊和基座向活塞桿伸長的方向滑移；

步驟四、基座行程的倍增滑移：基座相對后滑輪的滑移長度、以及后滑輪相對軌道固定端的滑移長度均等于活塞桿的伸長量，由于基座相對軌道固定端的滑移長度等于基座相對后滑輪的滑移長度與后滑輪相對軌道固定端的滑移長度之和，即基座的滑移長度為活塞桿的伸長量的兩倍，因此，以活塞桿的伸長量為基準確定基座滑移的長度。

上述的一種煤礦裝備基座行程倍增滑移方法，其特征在于：所述軌道包括底板和設置在底板上的側板，所述側板的橫截面呈矩形環狀結構，水平設置的滑軌安裝在所述側板上。

上述的一種煤礦裝備基座行程倍增滑移方法，其特征在于：所述滾輪與后連桿和前連桿的配合位置處均設置有軸套，所述滾輪位于所述底板上表面開設的滑槽內。

上述的一種煤礦裝備基座行程倍增滑移方法，其特征在于：所述前滑輪與后滑輪的數量均為兩個，兩個前滑輪和兩個后滑輪均對稱設置在所述活塞桿的兩側。