[發明專利]焊接方法、焊接裝置和焊接系統

有效

• 申請號: 202010814207.8
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111922568B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 馮消冰;潘百蛙;孫柯;段瑞民
• 申請（專利權）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種焊接方法、焊接裝置和焊接系統。該方法包括：發送索取信息至上位機，索取信息至少包括焊接編號；接收上位機發送的焊接參數，并根據接收到的焊接參數中的焊接工藝參數開始焊接，焊接參數為上位機根據有效索取信息確定的，有效索取信息為包括有效焊接編號和預定狀態信息的索取信息，預定狀態信息為表征索取狀態的狀態信息。該方法中，直接發送有效索取信息至上位機，就可以獲取對應的焊接工藝參數，無需工作人員在焊接前在人機交互界面上設置該焊接工藝參數，減少了人工進行操作的過程，提高了焊接的效率，提升了焊接的自動化程度，并且不需要技術人員具有很高的專業技能，降低了專業技能的要求，有利于焊接規范的統一與一致性。

技術領域

本申請涉及自動化控制領域，具體而言，涉及一種焊接方法、焊接裝置和焊接系統。

背景技術

現有技術中，每次焊接前，焊接操作人員需要在人機交互界面上設置好此道焊接的工藝參數，這樣會影響焊接的效率，不利于焊接工藝的統一化。

在背景技術部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術的背景技術的理解，因此，背景技術中可能包含某些信息，這些信息對于本領域技術人員來說并未形成在本國已知的現有技術。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種焊接方法、焊接裝置和焊接系統，以解決現有技術中的由于焊接前需要人工設置焊接參數導致的焊接效率較低的問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種焊接方法，包括：發送索取信息至上位機，所述索取信息至少包括焊接編號；接收所述上位機發送的焊接參數，并根據接收到的所述焊接參數中的焊接工藝參數開始焊接，所述焊接參數為所述上位機根據有效索取信息確定的，其中，所述有效索取信息為包括有效焊接編號和預定狀態信息的所述索取信息，所述預定狀態信息為表征索取狀態的狀態信息，所述有效焊接編號為一個焊縫對應的所述焊接編號。

可選地，發送索取信息至上位機，包括：接收第一預定操作；響應于所述第一預定操作，進入多層多道焊接模式或者啟動焊接狀態；發送所述有效索取信息至所述上位機。

可選地，發送索取信息至上位機，包括：在未接收到所述第一預定操作的情況下，發送包括非有效焊接編號的所述索取信息，所述非有效焊接編號不是所述焊縫對應的所述焊接編號。

可選地，在接收所述上位機發送的焊接參數之后，在當道所述焊縫未焊接完成之前，所述焊接方法還包括：將所述有效索取信息中的所述預定狀態信息更改為非預定狀態信息，得到非有效索取信息，所述非預定狀態信息為表征非索取狀態的狀態信息；發送所述非有效索取信息至所述上位機。

可選地，在當道所述焊縫焊接完成之后，在下一道所述焊縫未焊接之前，所述焊接方法還包括：確定下一道所述焊縫對應的所述有效索取信息中的所述有效焊接編號；發送下一道所述焊縫對應的所述有效索取信息至所述上位機。

可選地，確定下一道所述焊縫對應的所述有效索取信息中的所述有效焊接編號，包括：接收第二預定操作；響應于所述第二預定操作，確定下一道所述焊縫對應的所述有效索取信息中的所述有效焊接編號，所述有效焊接編號與下一道所述焊縫的所述焊接編號不同。

可選地，確定下一道所述焊縫對應的所述有效索取信息中的所述有效焊接編號，包括：確定下一道所述焊縫對應的所述焊接編號；確定下一道所述焊縫對應的所述焊接編號為下一道所述焊縫對應的所述有效索取信息中的所述有效焊接編號。

可選地，所述焊接工藝參數包括：焊接車速、左停頓時間、左移速度、擺動幅度、右移速度、右停頓時間、干伸高度、橫向偏移距離、焊槍傾角、電壓和電流。

可選地，所述焊接工藝參數為所述上位機根據所述有效索取信息從焊接參數表格中獲取的。