[發(fā)明專利]產(chǎn)物收割期間測(cè)定數(shù)據(jù)的測(cè)定設(shè)備、處理設(shè)備及收割機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010813887.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN112438108A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約翰內(nèi)斯·比什;邁克爾·加爾邁爾;斯蒂芬·施維奇;讓·斯滕伯格;卡斯滕·克呂斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾格賽爾工業(yè)公司
• 主分類號(hào): A01D33/00
• 分類號(hào): A01D33/00;A01D33/10;A01D25/00
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本發(fā)明提供在產(chǎn)物收割期間測(cè)定數(shù)據(jù)的測(cè)定設(shè)備、處理設(shè)備及收割機(jī)，其中，用于在產(chǎn)物(4)例如甜菜的收割期間測(cè)定數(shù)據(jù)的測(cè)定設(shè)備(62)包括：用于處理已收割產(chǎn)物流(52)的產(chǎn)物流設(shè)備(50)；用于檢測(cè)產(chǎn)物流的原始數(shù)據(jù)的傳感裝置(64)；與所述傳感裝置連接且根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)測(cè)定所述產(chǎn)物流的數(shù)據(jù)的測(cè)定裝置(66)。所述數(shù)據(jù)為所述產(chǎn)物流的質(zhì)量數(shù)據(jù)或產(chǎn)量數(shù)據(jù)。所述測(cè)定設(shè)備用于輸出與所述質(zhì)量數(shù)據(jù)或產(chǎn)量數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。所述質(zhì)量數(shù)據(jù)或產(chǎn)量數(shù)據(jù)反映與已收割產(chǎn)物的凈產(chǎn)量相關(guān)的信息項(xiàng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1和15的前序部分的設(shè)備，以及根據(jù)權(quán)利要求18的前序部分的收割機(jī)。

背景技術(shù)

一種用于收割塊根作物或甜菜的已知收割機(jī)見EP110395，該車輛具有設(shè)于前側(cè)的收割或拔根單元，收割后的塊根作物在上向輸送機(jī)或升降機(jī)上傳輸穿過傳輸部分，所述傳輸部分在車輛縱向上延伸至車架下方，塊根作物經(jīng)由所述傳輸部分導(dǎo)入設(shè)于車架上的料斗內(nèi)。

該收割機(jī)包括用于檢測(cè)塊根作物的已傳輸數(shù)量或重量的設(shè)備，所述已傳輸數(shù)量或重量從所述上向輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)矩/速度)獲得。

然而，所檢測(cè)的數(shù)量?jī)H反映了所述已傳輸數(shù)量(即毛數(shù)量)，并不能得出塊根作物的實(shí)際可用數(shù)量(凈數(shù)量)方面的結(jié)論。其中，所述已傳輸數(shù)量還包括莖葉、已損壞的塊根作物、不完整的塊根作物、石頭、土塊等不可用的部分。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的問題在于提出一種能夠以簡(jiǎn)單且高性價(jià)比的手段改善收割過程的設(shè)備。

本發(fā)明的目的還在于改善對(duì)已收割塊根作物的產(chǎn)量或質(zhì)量的檢測(cè)。

為了解決這一問題，本發(fā)明涉及：

一種用于在產(chǎn)物收割期間測(cè)定數(shù)據(jù)的測(cè)定設(shè)備，包括：

-用于處理收割后產(chǎn)物流的產(chǎn)物流設(shè)備；

-用于檢測(cè)所述產(chǎn)物流的原始數(shù)據(jù)的傳感裝置；

-與所述傳感裝置連接且根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)測(cè)定所述產(chǎn)物流的數(shù)據(jù)的測(cè)定裝置，

其特征在于，

所述數(shù)據(jù)為所述流的質(zhì)量數(shù)據(jù)或產(chǎn)量數(shù)據(jù)，

所述測(cè)定設(shè)備用于輸出與所述質(zhì)量數(shù)據(jù)或產(chǎn)量數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，

其中，所述質(zhì)量數(shù)據(jù)或產(chǎn)量數(shù)據(jù)反映與已收割產(chǎn)物的凈產(chǎn)量相關(guān)的信息項(xiàng)。

根據(jù)更進(jìn)一步的方面，所述測(cè)定設(shè)備可具有以下特征當(dāng)中的一者或多者：

-所述產(chǎn)物流裝置包括以下中的一者或多者：

用于連根拔起所述產(chǎn)物的拔根單元；

用于傳輸已連根拔起的產(chǎn)物的傳輸單元；

用于清潔所述已連根拔起的產(chǎn)物的清潔單元以及

所述已連根拔起的產(chǎn)物的儲(chǔ)存單元。

-所述產(chǎn)物流裝置包括所述傳輸單元，所述傳感裝置設(shè)置為使得所述傳感裝置可檢測(cè)所述傳輸單元上的所述已收割產(chǎn)物產(chǎn)物流。

-所述傳輸單元設(shè)于所述清潔單元與上向輸送機(jī)之間。

-所述質(zhì)量數(shù)據(jù)包括以下數(shù)據(jù)當(dāng)中的至少一項(xiàng)：

所述產(chǎn)物的表面損傷；所述產(chǎn)物中的裂縫；不完整產(chǎn)物；土壤附著；雜質(zhì)；莖葉附著；雜草附著；或雜草，

或者，所述產(chǎn)量數(shù)據(jù)包括可用產(chǎn)物的凈重，以及包括所述凈重和所述產(chǎn)物流的不可用部分的重量在內(nèi)的毛重。

-所述傳感裝置包含傳感單元，所述傳感單元包括以下中的一者或多者：

-二維攝像頭，