[發(fā)明專利]一種智控液壓系統(tǒng)及智控液壓系統(tǒng)的功能回路仿真建模方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010813671.5
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN114077772A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 黃愛武;毛宗國;王洪濤
• 申請（專利權）人: 濰坊嘉騰液壓技術有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

1.一種智控液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括：

變量泵，所述變量泵的排量能夠調控；

動力源，所述動力源為所述變量泵提供動力；

液壓執(zhí)行單元，所述液壓執(zhí)行單元包括液壓執(zhí)行元件以及設置于所述液壓執(zhí)行元件的進油口和/或出油口處的高速開關閥組，所述高速開關閥組包括多個能夠獨立啟閉的開關閥，通過調整所述開關閥的開啟數量能夠調節(jié)所述液壓執(zhí)行元件的進油口和/或出油口處液壓油流量的大小或油壓的高低；

多參數檢測集成復合傳感器，所述變量泵的泵入口和泵出口、所述液壓執(zhí)行元件的進油口和出油口處均設置有所述多參數檢測集成復合傳感器，所述多參數檢測集成復合傳感器至少能夠檢測流量和壓力信號；以及

控制單元，所述控制單元能夠接收所述多參數檢測集成復合傳感器檢測到的信號，并依內部程序或手動操作調整所述液壓執(zhí)行元件的進油口或出油口處的高速開關閥組的開關閥的開啟數量、所述變量泵的排量、所述動力源的輸出功率中的至少一個，以適應所述液壓執(zhí)行元件的負載端的負載變化。

2.根據權利要求1所述的一種智控液壓系統(tǒng)，其特征在于，

所述動力源為柴油機、汽油機、燃氣機或電動機，通過電氣化或數字化調控所述柴油機或所述汽油機供油、所述燃氣機供氣、或者調控所述電動機加大電流或電壓，以調控所述動力源的輸出功率。

3.根據權利要求1所述的一種智控液壓系統(tǒng)，其特征在于，

所述變量泵為徑向柱塞泵或軸向柱塞泵，且所述變量泵的排量的調控能夠電氣化或數字化操控。

4.根據權利要求1所述的一種智控液壓系統(tǒng)，其特征在于，

所述多參數檢測集成復合傳感器還包括檢測儀，所述檢測儀能夠將所述多參數檢測集成復合傳感器檢測信號轉化為數字信號并傳遞至所述控制單元。

5.根據權利要求1所述的一種智控液壓系統(tǒng)，其特征在于，

所述高速開關閥組為由數字信號控制的高速開關閥組。

6.根據權利要求5所述的一種智控液壓系統(tǒng)，其特征在于，

所述液壓執(zhí)行元件為液壓油缸；或者

所述液壓執(zhí)行元件為液壓馬達，且所述液壓馬達的進油口與所述高速開關閥組之間設置有第一螺旋管，和/或所述液壓馬達的出油口與所述高速開關閥組之間設置有第二螺旋管。

7.一種智控液壓系統(tǒng)的功能回路仿真建模方法，其特征在于，所述智控液壓系統(tǒng)為如權利要求1所述的智控液壓系統(tǒng)，所述功能回路仿真建模方法包括：

將所述多參數檢測集成復合傳感器檢測到的流量、壓力信號擬合為電路中的電流i和電壓u；

將所述高速開關閥組中的各所述開關閥擬合為電路中的各開關電阻，各所述開關電阻包括一個電阻及與該電阻串聯的開關；對于對應同一所述進油口或所述出油口由多個所述開關閥并列啟閉油口開度大小的高速開關閥組的組成擬合為由多個所述開關電阻并聯形成的并聯電路；

通過上述擬合，以將所述液壓執(zhí)行元件的流量信號擬合為電流信號進行仿真，將壓力信號擬合為電壓信號進行仿真，將壓力信號和流量信號的所反映的功率信號擬合為電功率信號進行仿真，通過調整仿真電路中的電流信號或電壓信號或電功率以適應所述液壓執(zhí)行元件的負載端的速度或負載變化。

8.根據權利要求7所述的一種智控液壓系統(tǒng)的功能回路仿真建模方法，其特征在于，

所述液壓執(zhí)行元件為液壓油缸，將所述液壓油缸擬合為電路中的變壓器進行仿真。

9.根據權利要求7所述的一種智控液壓系統(tǒng)的功能回路仿真建模方法，其特征在于，

所述液壓執(zhí)行元件為液壓馬達，且所述液壓馬達擬合為電路中的可變電阻進行仿真；且當所述壓馬達的進油口與所述高速開關閥組之間設置有第一螺旋管，和/或所述液壓馬達的出油口與所述高速開關閥組之間設置有第二螺旋管時，將所述第一螺旋管和第二螺旋管分別擬合為電路中并聯的電容C和電感L的LC并聯電路進行仿真。

10.根據權利要求9所述的一種智控液壓系統(tǒng)的功能回路仿真建模方法，其特征在于，

所述第一螺旋管和第二螺旋管在計算仿真中的固有頻率為LC開平方，且所述第一螺旋管和所述第二螺旋管仿真擬合的感抗L和容抗C的設定，根據所述多參數檢測集成復合傳感器對數據的歷史采集和計算設定。