[發明專利]一種移動式管道抓持監控設備

在審

• 申請號: 202010813562.3
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111928097A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陸廣炎
• 申請（專利權）人: 溫州雪尚電子科技有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;H04N5/225
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• 代理人: 暫無信息

1.一種移動式管道抓持監控設備，包括右箱體，其特征在于：所述右箱體左端固定設有轉向轉軸，所述轉向轉軸下端內嵌有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸左側固定設有第一花鍵，所述第一旋轉軸通過所述第一花鍵與所述轉向轉軸固定連接，所述第一旋轉軸與第一電機轉動連接，所述第一電機下端固定設有第一固定塊，所述第一固定塊固定在左空腔下側內壁，所述右箱體內設有第一空腔，所述左箱體內設有第二空腔，所述第二空腔與所述第一空腔內滑動設有抓持機構，所述抓持機構包括前后兩個對稱設置在所述第一空腔內的夾緊電磁鐵，所述夾緊電磁鐵與所述第一空腔滑動連接，每個所述夾緊電磁鐵內側都設有第一伸縮板，兩個所述第一伸縮板通過第一彈簧相連接，兩個所述第一伸縮板上端都內嵌有第一升降電磁鐵，兩個所述第一伸縮板上端都固定設有右端抓手，兩個所述右端抓手上都固定設有第一距離傳感器，兩個所述右端抓手內都各自滾動設有兩個滾珠，兩個所述右端抓手內都設有第三空腔，兩個所述第三空腔內都固定設有第一電機，兩個所述第一電機都轉動設有第二旋轉軸，兩個所述第二旋轉軸上都固定設有第一滾輪，所述第一滾輪與所述右端抓手無接觸，所述第二空腔內前后對稱設有兩個夾持電磁鐵，所述夾持電磁鐵與所述第二空腔滑動連接，所述夾持電磁鐵內側設有前后對稱的第二伸縮板，兩個所述第二伸縮板上端都內嵌有第二升降電磁鐵，兩個所述第二伸縮板上端都固定設有左端抓手，兩個所述左端抓手上固定設有第二距離傳感器，兩個所述左端抓手內都各自滾動設有兩個滾珠，兩個所述左端抓手內都設有第四空腔，兩個所述第四空腔內都固定設有第二電機，兩個所述第二電機都轉動設有第三旋轉軸，兩個所述第三旋轉軸都固定設有第二滾輪，所述第二滾輪與所述左端抓手無接觸，兩個所述夾緊電磁鐵通電帶動所述第一伸縮板往中間移動，擠壓所述第一彈簧，所述第一伸縮板帶動右端抓手往中間移動夾緊第一管道，兩個所述夾持電磁鐵通電帶動所述第二伸縮板往中間移動，擠壓所述第二彈簧，所述第二伸縮板帶動左端抓手往中間移動夾緊第一管道；所述抓持機構下側設有平衡檢測機構，所述平衡檢測機構包括控制終端，所述控制終端固定設在右空腔下側內壁，所述右空腔設在右箱體中，所述控制終端固定連接有平衡固定板，所述平衡固定板左右兩側對稱固定設有傳感器，所述傳感器與控制終端通過電線連接，所述平衡固定板上端轉動設有扭簧，所述扭簧上端固定設有平衡板，所述平衡板內設有第四空腔，所述第四空腔裝有平衡水，發生傾斜時，所述平衡板接觸任意所述傳感器左右兩個中的一個，都會啟動所述控制終端，所述控制終端使兩個所述第一電機和兩個所述第二電機停止工作，兩個所述第一電機停止工作使得兩個所述第一滾輪停止轉動，兩個所述第二電機停止工作使得兩個所述第二滾輪停止轉動，整個設備停止移動；所述左箱體內設有監控機構，所述監控機構包括設置在所述左空腔內的監控電機，所述監控電機上端面前后對稱固定連接有前粗繩和后粗繩，所述前粗繩與第三滾輪,第四滾輪摩擦連接,所述后粗繩與第五滾輪,第六滾輪摩擦連接，所述第三滾輪與第四旋轉軸轉動連接，所述第四滾輪與第五旋轉軸轉動連接，所述第五滾輪與第六旋轉軸轉動連接，所述第六滾輪與第七旋轉軸轉動連接，所述第四旋轉軸，所述第五旋轉軸，所述第六旋轉軸，所述第七旋轉軸均固定設在所述左空腔左側內壁，所述前粗繩上端固定在前側的所述第二伸縮板下端，所述后粗繩上端固定在后側的所述第二伸縮板下端，當所述前粗繩上端隨同前端的所述第二伸縮板向中間移動，所述后粗繩上端隨同后端的所述第二伸縮板向中間移動時，所述監控電機依靠重力向下移動。

2.根據權利要求 1 所述的一種移動式管道抓持監控設備，其特征在于：所述平衡檢測機構還包括報警燈，所述報警燈固定設在所述右箱體下端面。

3.根據權利要求 1 所述的一種移動式管道抓持監控設備，其特征在于：所述監控機構還包括監控旋轉軸，所述監控旋轉軸與所述監控電機轉動連接，所述監控電機后側設有第二花鍵，所述監控電機與監控固定塊通過所述第二花鍵固定連接，所述監控固定塊與攝像頭固定連接，所述攝像頭與監控罩轉動連接，所述監控罩在導向槽內上下移動，所述導向槽固定設在所述左空腔下側內壁。

4.根據權利要求 1所述的一種帶移動式管道抓持監控設備，其特征在于：第二管道與所述第一管道交叉固定連接。