[發明專利]控制定向發聲的系統和方法在審
| 申請號： | 202010812532.0 | 申請日： | 2020-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN112073706A | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發明（設計）人： | 鐘亮洪;李竹;張乾方;王兆民 | 申請（專利權）人： | 深圳奧比中光科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N13/239 | 分類號： | H04N13/239;H04N13/246;H04N13/257;H04N13/271;H04R3/00 |
| 代理公司： | 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀純 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 定向 發聲 系統 方法 | ||
1.一種控制定向發聲的系統，其特征在于，包括：圖像獲取模塊、定向發聲器、控制與處理模塊；
所述圖像獲取模塊被配置為獲取目標的深度圖像；
所述控制與處理模塊分別與所述圖像獲取模塊和所述定向發聲器連接，被配置為根據所述目標深度圖像確定所述目標的方向并生成指令以控制所述定向發聲器朝所述目標發出聲波。
2.如權利要求1所述的控制定向發聲的系統，其特征在于，還包括，所述控制與處理器根據所述目標深度圖像計算所述目標的距離以控制所述定向發聲器以相應的功率朝所述目標發出聲波。
3.如權利要求1所述的控制定向發聲的系統，其特征在于，所述定向發聲器包括：
轉向單元，被配置為使得所述定向發聲器轉動；
發聲單元，被配置為發射聲波，所述聲波為超聲波；
控制單元，被配置為根據所述控制與處理模塊的指令控制所述轉向單元與發聲單元工作。
4.如權利要求1所述的控制定向發聲的系統，其特征在于，所述圖像獲取模塊包括3D攝像頭，所述3D攝像頭為結構光、雙目、TOF相機中的任意一種，被配置為獲取所述目標的深度圖像。
5.如權利要求1所述的一種控制定向發聲的系統，其特征在于，所述圖像獲取模塊包括RGB相機和距離傳感器，所述RGB相機被配置為獲取所述目標的彩色圖像，所述距離傳感器被配置為獲取所述目標的距離。
6.一種控制定向發聲的方法，其特征在于，包括：
利用圖像獲取模塊獲取目標的深度圖像；
根據所述目標深度圖像確定所述目標的方向并生成指令以控制定向發聲器朝所述目標發出聲波。
7.如權利要求6所述的控制定向發聲的方法，其特征在于，還包括，根據所述目標深度圖像計算所述目標的距離以控制所述定向發聲器以相應的功率朝所述目標發出聲波。
8.如權利要求6所述的控制定向發聲的方法，其特征在于，根據所述目標深度圖像中的目標位置確定所述定向發聲器的轉動角度。
9.如權利要求6所述的控制定向發聲的方法，其特征在于，預先標定所述圖像獲取模塊和所述定向發聲器，以使得所述定向發聲器發出聲波的角度覆蓋所述目標區域。
10.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求6-9任一項所述的方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳奧比中光科技有限公司，未經深圳奧比中光科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010812532.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種虛擬電廠聚合資源的容量優化方法
- 下一篇：實驗室攪拌器
