[發明專利]自動化餐飲系統

在審

• 申請號: 202010812429.6
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111938448A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 鄧善賢;田卓建;成鵬智;彭志偉;邱建喜;賴長敏;王賢兵
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁雪

本發明涉及一種自動化餐飲系統，包括主餐供應模塊，主餐供應模塊包括：冷藏裝置；輸送裝置，包括至少兩套輸送機構，各輸送機構分別用于接取自冷藏裝置輸出的食材容器并進行輸送；烹飪裝置，包括烹飪區和執行機構，烹飪區、執行機構和輸送機構數量相同且一一對應設置，各執行機構分別用于拾取對應的輸送機構輸送的食材容器并移送至對應的烹飪區進行烹飪，各執行機構還用于在烹飪完成后將對應的烹飪區上的食材容器取出并進行移送；以及保溫裝置，用于接取自執行機構移送的食材容器進行保溫存儲，并在接收到出餐指令后將相應的食材容器輸出。本方案的自動化餐飲系統，可有效降低人工成本，提升制餐和出餐效率。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別是涉及一種自動化餐飲系統。

背景技術

傳統餐飲店的運營模式通常是通過人工制作，現做現賣。如此，使得顧客等待時間較長，無法很好地滿足用餐高峰時的快速出餐需求，尤其是在一些人流量較大的地方，往往會出現長時間排隊等餐的場面，導致顧客體驗性較差。為了滿足大眾需求，市面上出現了一些自動化餐飲設備。

然而，傳統的餐飲設備自動化程度較低，依然存在制餐效率低，出餐速度慢的問題，無法很好地推廣至快餐行業中。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的餐飲設備自動化程度較低，依然存在制餐效率低，出餐速度慢的問題，提供一種自動化餐飲系統。

一種自動化餐飲系統，包括主餐供應模塊，所述主餐供應模塊包括：

冷藏裝置，用于冷藏裝有食材的食材容器；

輸送裝置，包括至少兩套輸送機構，各所述輸送機構分別用于接取自所述冷藏裝置輸出的食材容器并進行輸送；

烹飪裝置，包括烹飪區和執行機構，所述烹飪區、所述執行機構和所述輸送機構數量相同且一一對應設置，各所述執行機構分別用于拾取對應的所述輸送機構輸送的食材容器并移送至對應的所述烹飪區進行烹飪，各所述執行機構還用于在烹飪完成后將對應的所述烹飪區上的食材容器取出并進行移送；以及

保溫裝置，用于接取自所述執行機構移送的食材容器進行保溫存儲，并在接收到出餐指令后將相應的食材容器輸出。

在其中一個實施例中，所述輸送機構設置有兩套，分別為第一輸送機構和第二輸送機構，所述第一輸送機構與所述第二輸送機構并排布置或者層疊間隔布置；

所述第一輸送機構包括用于輸送食材容器的第一輸送帶，所述第一輸送帶的第一端與所述冷藏裝置相對應，所述第一輸送帶的第二端延伸至對應的所述烹飪區；所述第二輸送機構包括用于輸送食材容器的第二輸送帶，所述第二輸送帶的第一端與所述冷藏裝置相對應，所述第二輸送帶的第二端延伸至對應的所述烹飪區。

在其中一個實施例中，所述第一輸送帶包括輸送段和與所述輸送段對接且可相對所述輸送段上升或下降的升降調節段，所述升降調節段位于所述第一輸送帶的第二端；

和/或，所述第二輸送帶包括輸送段和與所述輸送段對接且可相對所述輸送段上升或下降的升降調節段，所述升降調節段位于所述第二輸送帶的第二端。

在其中一個實施例中，所述輸送機構在輸送路線上設有開蓋工位，所述輸送裝置還包括與所述開蓋工位對應設置的開蓋機構，以及與所述開蓋機構電性連接且用于感應食材容器位置的感應件，所述開蓋機構用于對處于所述開蓋工位處的食材容器進行開蓋。

在其中一個實施例中，所述開蓋機構包括與所述輸送機構連接的開蓋支架，與所述開蓋支架連接的開蓋夾爪，以及與所述開蓋夾爪驅動連接的夾爪升降驅動件。

在其中一個實施例中，各所述執行機構均包括移動模組，以及與所述移動模組驅動連接的烹飪夾爪，所述移動模組用于驅動所述烹飪夾爪進行食材容器的移送。