[發(fā)明專利]輪胎成型裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010812233.7 | 申請日: | 2020-08-13 |
| 公開(公告)號: | CN112440497B | 公開(公告)日: | 2022-07-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 森野浩昭;丹羽勝治 | 申請(專利權(quán))人: | 通伊歐輪胎株式會社 |
| 主分類號: | B29D30/26 | 分類號: | B29D30/26;B29D30/00;G01S17/08 |
| 代理公司: | 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444 | 代理人: | 張黎;王剛 |
| 地址: | 日本國兵庫縣伊*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輪胎 成型 裝置 | ||
本發(fā)明涉及輪胎成型。提供能不妨礙移動體的移動地獲取移動體的停止位置的信息的輪胎成型裝置。輪胎成型裝置具有沿軌道移動并停止的移動體,并具有獲取所述移動體的停止位置的信息的位置信息獲取裝置,所述位置信息獲取裝置至少具有反射體及傳感器作為部件,在與停止時(shí)的所述移動體對置的場所,設(shè)置所述反射體及所述傳感器中的一方的部件,在所述移動體設(shè)置所述反射體及所述傳感器中的另一方的部件,所述一方的部件配置于所述移動體的可動范圍外的場所,所述反射體的反射面相對于所述軌道的延長方向傾斜,所述傳感器是通過發(fā)射波并由所述反射面反射來測定到所述反射面的距離的傳感器,基于所述傳感器的測定距離來獲取所述移動體的停止位置的信息。
本申請以日本專利申請2019-159802、2019-159795以及2019-159798(全部申請日:2019年9月2日)為基礎(chǔ),根據(jù)所述三個(gè)申請享受優(yōu)先的利益。本申請通過參照所述三個(gè)申請,包含所述三個(gè)申請的全部內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及輪胎成型裝置。
背景技術(shù)
如專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2所記載的那樣,作為輪胎成型裝置,已知具有胎體鼓、帶束層鼓以及成型鼓的輪胎成型裝置。胎體鼓對包括胎體在內(nèi)的輪胎構(gòu)件即胎體帶進(jìn)行成型。帶束層鼓對包括帶束層和胎面在內(nèi)的輪胎構(gòu)件即外側(cè)構(gòu)件進(jìn)行成型。成型鼓對胎體帶和外側(cè)構(gòu)件進(jìn)行一體化而成型生輪胎。
在鼓之間的輪胎構(gòu)件的移動中使用傳遞裝置。詳細(xì)來說,傳遞裝置從胎體鼓接收胎體帶,并移動到成型鼓的場所,向成型鼓交接胎體帶。此外,另一傳遞裝置從帶束層鼓接收外側(cè)構(gòu)件,并移動到成型鼓的場所,向成型鼓交接外側(cè)構(gòu)件。
此外,胎體鼓以及帶束層鼓從輪胎構(gòu)件的成型位置移動到輪胎構(gòu)件的交接位置,將輪胎構(gòu)件交接到傳遞裝置。此外,成型鼓從待機(jī)位置移動到輪胎構(gòu)件的接收位置,從傳遞裝置接收輪胎構(gòu)件。
這些傳遞裝置以及鼓(以下“移動體”)通過伺服電動機(jī)而沿著軌道移動,并在輪胎構(gòu)件的接收位置、交接位置等處停止。移動體的停止基本上通過伺服電動機(jī)的控制來進(jìn)行。此外,根據(jù)裝置,通過朝向軌道突出的銷等機(jī)械單元,使移動體停止。
但是,隨著反復(fù)進(jìn)行移動體的移動或停止,由于所述機(jī)械單元的磨損或其他原因,移動體的停止位置有時(shí)會漸漸偏離。若停止位置偏離,則輪胎構(gòu)件變得不能在成型鼓的正確位置以正確的姿勢進(jìn)行粘貼,對輪胎的均勻性產(chǎn)生影響。
因此,對于移動體的停止位置是否發(fā)生偏離,需要在生產(chǎn)停止且裝置停止的期間中由作業(yè)人員花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行點(diǎn)檢。
專利文獻(xiàn)1:特開2006-116817號公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:特開2013-220636號公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
但是,由于僅在裝置的停止中進(jìn)行點(diǎn)檢,因此存在如下問題,即:盡管產(chǎn)生了移動體的停止位置的偏離,也還是無法盡早地察覺到此情況,或者無法事先預(yù)測停止位置的偏離。作為這樣的問題的對策,也可以考慮接近移動體來設(shè)置在裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中也能夠獲取移動體的停止位置的信息的傳感器。但是,這樣的傳感器有可能妨礙移動體的移動。
因此,本發(fā)明的目的在于,提供一種能夠不妨礙移動體的移動地獲取移動體的停止位置的信息的輪胎成型裝置。
實(shí)施方式的輪胎成型裝置具有沿著軌道移動并停止的移動體,并具有獲取所述移動體的停止位置的信息的位置信息獲取裝置,所述輪胎成型裝置的特征在于,所述位置信息獲取裝置至少具有反射體以及傳感器作為部件,在與停止時(shí)的所述移動體對置的場所,設(shè)置所述反射體以及所述傳感器當(dāng)中的一方的部件,在所述移動體設(shè)置所述反射體以及所述傳感器當(dāng)中的另一方的部件,所述一方的部件配置于所述移動體的可動范圍外的場所,所述反射體的反射面相對于所述軌道的延長方向傾斜,所述傳感器是通過將波進(jìn)行發(fā)射并由所述反射面反射來測定到所述反射面的距離的傳感器,基于所述傳感器的測定距離來獲取所述移動體的停止位置的信息。
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