[發(fā)明專利]基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)訓(xùn)練宇航服

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010812187.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN111994312A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙崇衛(wèi);朱美光;徐文勝;汪偉嵐;吳晉娜;王南松;張穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海精密計(jì)量測(cè)試研究所
• 主分類號(hào): B64G6/00
• 分類號(hào): B64G6/00;B64G7/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

1.基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)訓(xùn)練宇航服，包括佩戴于頭部的VR頭戴式顯示設(shè)備和穿戴在手上的數(shù)據(jù)交互手套，其特征在于，所述訓(xùn)練宇航服還包括基礎(chǔ)服裝、動(dòng)作捕捉信號(hào)反射裝置和關(guān)節(jié)約束裝置；

所述基礎(chǔ)服裝穿著于訓(xùn)練者身上；

在訓(xùn)練者各關(guān)節(jié)處安裝所述關(guān)節(jié)約束裝置；

在訓(xùn)練者頭部、手部、軀干和腳踝上安裝所述動(dòng)作捕捉信號(hào)反射裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)訓(xùn)練宇航服，其特征在于，所述動(dòng)作捕捉信號(hào)反射裝置至少包含不位于同一平面的4個(gè)光學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)訓(xùn)練宇航服，其特征在于，所述動(dòng)作捕捉信號(hào)反射裝置包括光學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)、剛性連接桿和連接底板；所述剛性連接桿一端安裝在所述連接底板上，所述剛性連接桿另一端連接所述光學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)；所述連接底板安裝于物體表面。

4.如權(quán)利要求3所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)訓(xùn)練宇航服，其特征在于，在所述基礎(chǔ)服裝胸部位置、右腳踝上側(cè)部位以及左腳踝上側(cè)部位的外表面上各粘貼一所述動(dòng)作捕捉信號(hào)反射裝置；在所述VR頭戴式顯示設(shè)備的外表上粘貼一所述動(dòng)作捕捉信號(hào)反射裝置；在雙手的數(shù)據(jù)交互手套手背外表面上各粘貼一所述動(dòng)作捕捉信號(hào)反射裝置。

5.如權(quán)利要求1或3所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)訓(xùn)練宇航服，其特征在于，所述光學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)為高亮回歸式反光球。

6.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)訓(xùn)練宇航服，其特征在于，在所述基礎(chǔ)服裝左肩、右肩、左手腕關(guān)節(jié)、右手腕關(guān)節(jié)、左臂肘關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)和外側(cè)、右臂肘關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)和外側(cè)、左腿前側(cè)上部、右腿前側(cè)上部、左踝關(guān)節(jié)、右踝關(guān)節(jié)、左膝關(guān)節(jié)前側(cè)和后側(cè)、右膝關(guān)節(jié)前側(cè)和后側(cè)各設(shè)有一所述關(guān)節(jié)約束裝置。

7.如權(quán)利要求1或6所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)訓(xùn)練宇航服，其特征在于，所述關(guān)節(jié)約束裝置包括彈性布料、固定塊、繃緊帶和日字扣；所述彈性布料縫制在所述基礎(chǔ)服裝的外表面上；所述繃緊帶的兩端各通過一所述固定塊固定在所述彈性布料上，所述日字扣用于調(diào)節(jié)所述繃緊帶的長(zhǎng)度，使所述繃緊帶滿足于真實(shí)宇航服各關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍和力矩要求。

8.如權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)訓(xùn)練宇航服，其特征在于，所述關(guān)節(jié)約束裝置為彈性束縛帶。