[發(fā)明專利]地板安裝設(shè)備及安裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010811623.2
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN114075869A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁逸泓;周偉安
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;E04G21/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

本發(fā)明公開了一種地板安裝設(shè)備及安裝方法，地板安裝設(shè)備包括：抓取組件，抓取組件包括抓取機構(gòu)和平移機構(gòu)，抓取機構(gòu)安裝在平移機構(gòu)末端，抓取組件用于抓取待鋪貼地板，平移機構(gòu)能驅(qū)動抓取機構(gòu)將待鋪貼地板一側(cè)的長邊移動至抵接已鋪貼地板，并能在對待鋪貼地板施加推拉力的同時將待鋪貼地板上下翻轉(zhuǎn)；敲擊組件，當(dāng)待鋪貼地板翻轉(zhuǎn)至與地面成預(yù)設(shè)角度敲擊組件敲擊待鋪貼地板另一側(cè)的長邊。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動化安裝地板，敲擊組件可代替人工實現(xiàn)敲擊作業(yè)，有利于節(jié)省人力，減輕勞動強度，提高工作效率。而且敲擊組件能夠提供穩(wěn)定且持續(xù)的敲擊作用力，待鋪貼地板與已鋪貼地板之間安裝效果更佳，彼此的間隙更符合要求，可提高地板長邊的安裝成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及地板安裝設(shè)備及安裝方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有復(fù)合地板一般是人工安裝時，為了將相鄰的兩個復(fù)合地板通過通過它們之間的卡凸和凹槽相互接合，工人首先將待鋪貼地板的側(cè)邊傾斜抵接已鋪貼的地板的側(cè)邊，上下轉(zhuǎn)動幾次之后再下翻到貼合地面，然后用錘子對地板的長邊進行敲擊，以將待鋪貼地板的長邊與已鋪貼地板的長邊更好接合。由于人工的力量有限，很難在轉(zhuǎn)動復(fù)合地板的過程中將待鋪貼地板的卡凸初步卡入已鋪貼地板的卡槽中，使得在安裝復(fù)合地板的過程中需要敲擊多次才能將待鋪貼地板完全敲入，甚至敲擊多次之后待鋪貼地板和已鋪貼地板之間還是存在縫隙。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種地板安裝設(shè)備，所述地板安裝設(shè)備能夠減少由于敲擊力不均勻?qū)е碌牡某霈F(xiàn)較大間隙的現(xiàn)象，可節(jié)省人力，提高地板長邊的安裝成功率，提高工作效率。

本發(fā)明還提出一種應(yīng)用上述地板安裝設(shè)備的地板的安裝方法，所述地板的安裝方法節(jié)省了人力，提高了地板安裝效果。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一種地板安裝設(shè)備，所述地板安裝設(shè)備包括：抓取組件，所述抓取組件包括抓取機構(gòu)和平移機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)安裝在所述平移機構(gòu)末端，所述抓取組件用于抓取待鋪貼地板，所述平移機構(gòu)能驅(qū)動所述抓取機構(gòu)將所述待鋪貼地板一側(cè)的長邊移動至抵接已鋪貼地板的長邊，并能在對所述待鋪貼地板施加推拉力的同時將所述待鋪貼地板以已鋪貼地板的長邊為轉(zhuǎn)軸上下翻轉(zhuǎn)；敲擊組件，當(dāng)所述待鋪貼地板翻轉(zhuǎn)至與地面成預(yù)設(shè)角度時，所述敲擊組件敲擊所述待鋪貼地板另一側(cè)的長邊。

根據(jù)本發(fā)明實施例的地板安裝設(shè)備，在待鋪貼地板翻轉(zhuǎn)至與地面呈預(yù)設(shè)角度時對地板長邊施加敲擊力，使得待鋪貼地板的卡凸能在該預(yù)設(shè)角度時就能進入已鋪貼地板的卡槽入口，使得在抓取組件對待鋪貼地板長邊施加的推拉力作用下，就能在翻轉(zhuǎn)過程中將待鋪貼地板完全卡入已鋪貼地板。此外通過設(shè)置抓取組件和敲擊組件能夠?qū)崿F(xiàn)自動化安裝地板，同時敲擊組件能夠提供穩(wěn)定且持續(xù)的敲擊作用力，每次敲擊的作用力也更均勻，因此待鋪貼地板與已鋪貼地板之間安裝效果更佳，彼此的安裝間隙更符合要求，可大大提高地板長邊的安裝成功率。

一些實施例中，地板安裝設(shè)備還包括：車架，所述敲擊組件設(shè)在所述車架的下部；所述平移機構(gòu)安裝在車架上部，所述平移機構(gòu)能驅(qū)動所述抓取機構(gòu)沿所述車架的高度、寬度和長度方向運動。

一些實施例中，所述抓取機構(gòu)還包括：頂座；吸盤，所述吸盤設(shè)在所述頂座上，以吸附所述待鋪貼地板；至少兩個掛鉤組件，所述掛鉤組件包括能與所述頂座可轉(zhuǎn)動連接的掛鉤，所述至少兩個掛鉤組件沿所述頂座的的長度方向間隔分布，所述掛鉤可伸入所述待鋪貼地板側(cè)邊的凹槽內(nèi)。

一些實施例中，所述掛鉤組件還包括：伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定安裝在所述頂座上，所述掛鉤與所述伸縮氣缸的末端可轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮氣缸能驅(qū)動所述掛鉤沿所述頂座的寬度方向移動。

一些實施例中，所述平移機構(gòu)包括：滑座，安裝在所述車架上部，能沿所述車架的寬度方向滑動；滾珠花鍵絲杠組件，安裝在所述滑座上，能相對所述滑座沿所述車架的高度方向移動，滾珠花鍵絲杠組件包括花鍵軸和套設(shè)在所述花鍵軸外周的花鍵軸套；基座，所述基座與所述花鍵軸套法蘭面連接，所述頂座與所述基座滑動連接，所述頂座上方設(shè)置齒條，所述花鍵軸的下端設(shè)有與齒條嚙合的齒輪。