[發(fā)明專(zhuān)利]玻璃質(zhì)量檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010811251.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112067631A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海燕;張迎春;竇明;李天全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院（德州市技師學(xué)院）
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/958
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/958;G01N23/20;G01S13/86;G01S13/89;B25B11/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國(guó)

玻璃質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)、毫米波雷達(dá)、線(xiàn)性相機(jī)、線(xiàn)性光源和標(biāo)記機(jī)構(gòu)，兩臺(tái)輸送機(jī)置于升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前后兩端，一臺(tái)線(xiàn)性相機(jī)和一臺(tái)毫米波雷達(dá)分別固定在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)的立柱上，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的頂架上設(shè)置線(xiàn)性相機(jī)和線(xiàn)性光源，標(biāo)記機(jī)構(gòu)安裝在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后側(cè)的頂架上，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由安裝支架、四導(dǎo)柱氣缸、伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)支撐管組成。本發(fā)明檢測(cè)裝置由標(biāo)記機(jī)構(gòu)和毫米波雷達(dá)結(jié)合線(xiàn)性相機(jī)復(fù)合檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，以毫米波雷達(dá)掃描為主，光學(xué)反射和透射成像為輔進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，同時(shí)本裝置還配備升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)，提高了玻璃制品檢測(cè)的機(jī)械化自動(dòng)程度，具有設(shè)計(jì)合理、精度高和便利高效的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃質(zhì)量檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

玻璃在熱熔狀態(tài)澆注成板或塊時(shí)，往往帶有雜質(zhì)或氣泡，因而影響玻璃成品的質(zhì)量。生產(chǎn)廠家的傳統(tǒng)檢驗(yàn)方法是用肉眼透過(guò)玻璃觀察來(lái)檢查。對(duì)于一般用的玻璃，要求不高，用肉眼觀察檢查尚可滿(mǎn)足需要，但是對(duì)于較高要求情況，如汽車(chē)、飛機(jī)的窗玻璃，光學(xué)玻璃等，這樣的檢查就過(guò)于粗糙，而且這樣的檢查容易因視力造成誤檢，或眼睛的疲勞造成漏檢，尤其是玻璃板表面壓印有布紋或花紋的情況，這種質(zhì)量檢查往往滿(mǎn)足不了要求，玻璃質(zhì)量達(dá)標(biāo)就更加困難。

斑馬法檢測(cè)儀是目前替代人工檢測(cè)玻璃質(zhì)量的方法，斑馬法檢測(cè)儀由斑馬幕、照明燈架、連動(dòng)支架及轉(zhuǎn)動(dòng)手柄組成，照明燈管將斑馬幕均勻地照明，觀察者在距幕9米的位置，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，旋轉(zhuǎn)立于玻璃支架上的玻璃樣品，透過(guò)玻璃樣品觀察斑馬條紋的變形情況，測(cè)出斑馬紋變形，該方法需要人工搬運(yùn)及人工觀察斑馬紋的變形程度，缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，不適用于大規(guī)模的玻璃生產(chǎn)過(guò)程中。在質(zhì)量檢測(cè)過(guò)程中也需要耗費(fèi)較多的人力物力資源，自動(dòng)化水平較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種玻璃質(zhì)量檢測(cè)裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、前后兩臺(tái)輸送機(jī)、毫米波雷達(dá)、線(xiàn)性相機(jī)、線(xiàn)性光源和標(biāo)記機(jī)構(gòu)，兩臺(tái)輸送機(jī)置于升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前后兩端，一臺(tái)線(xiàn)性相機(jī)和一臺(tái)毫米波雷達(dá)分別固定在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)的立柱上，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的頂架上設(shè)置線(xiàn)性相機(jī)和線(xiàn)性光源，標(biāo)記機(jī)構(gòu)安裝在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后側(cè)的頂架上，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由安裝支架、四導(dǎo)柱氣缸、伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)支撐管組成，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)臺(tái)支撐管相連，四導(dǎo)柱氣缸的活塞桿頂端與轉(zhuǎn)臺(tái)支撐管相連，轉(zhuǎn)臺(tái)支撐管頂部設(shè)置玻璃固定架，玻璃固定架上設(shè)置若干個(gè)防止玻璃滑脫的負(fù)壓吸座。

上述標(biāo)記機(jī)構(gòu)為油墨標(biāo)記槍。

上述線(xiàn)性相機(jī)為CCD線(xiàn)性相機(jī)。

上述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)表面設(shè)置防護(hù)罩。

上述輸送機(jī)為皮帶式輸送機(jī)。

上述玻璃固定架采用316L不銹鋼制成。

上述防護(hù)罩具有筒式結(jié)構(gòu)。

上述防護(hù)罩由玻璃鋼制成。

上述玻璃固定架上設(shè)置四個(gè)負(fù)壓吸座。

上述線(xiàn)性相機(jī)為德國(guó)ALPHALAS線(xiàn)性數(shù)字CCD相機(jī)。

本發(fā)明裝置工作原理是玻璃制品通過(guò)輸送機(jī)輸送至升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的玻璃固定架上，玻璃固定架上的負(fù)壓吸座可防止玻璃滑脫，四導(dǎo)柱氣缸的活塞桿動(dòng)作完成玻璃制品的上下升降，伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，可完成玻璃制品的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)玻璃制品進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，線(xiàn)性光源向玻璃制品發(fā)射線(xiàn)性光，玻璃制品側(cè)面和頂部的線(xiàn)性相機(jī)獲得反射后圖像并將圖像傳至檢測(cè)處理器，毫米波雷達(dá)發(fā)射毫米波并接受毫米波反射形成的毫米波圖像，然后將毫米波圖像傳至檢測(cè)處理器，檢測(cè)處理器根據(jù)毫米波雷達(dá)和線(xiàn)性相機(jī)對(duì)玻璃制品表面和內(nèi)部的圖像信息判斷出玻璃制品是否存在破損和裂紋，如有瑕疵，檢測(cè)處理器會(huì)向標(biāo)記機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，標(biāo)記機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃制品的瑕疵位置進(jìn)行標(biāo)記。