[發明專利]一種具有自動糾偏功能的衛星設備

在審

• 申請號: 202010809963.1
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN111942617A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李潔;栗潔
• 申請（專利權）人: 河北華宇天地通信技術有限公司
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/44;H02S20/30;F24S30/20;F24S30/422
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種具有自動糾偏功能的衛星設備，包括衛星本體（1），其特征在于，所述衛星本體（1）一側設有角度調節機構，所述角度調節機構一側設有伸縮層疊機構，所述伸縮層疊機構一側設有聯動開啟機構；

所述角度調節機構包括衛星本體（1）側表面的固定軸（2），固定軸（2）一端安裝有固定球（3），固定球（3）一側安裝有矩形箱體（4），矩形箱體（4）側表面開有球形槽（5），球形槽（5）與固定球（3）滑動連接，矩形箱體（4）側表面安裝有固定塊（6），固定塊（6）側表面開有半球槽一（7），衛星本體（1）側表面開有半球槽二（8），半球槽二（8）與半球槽一（7）之間安裝有電動伸縮桿（9），矩形箱體（4）側表面兩端開有矩形豁口（10），矩形豁口（10）兩側安裝有臥式軸承一（11），臥式軸承一（11）內圈安裝有轉動軸一（12），轉動軸一（12）一端安裝有半圓箱體（13），半圓箱體（13）兩側與轉動軸一（12）固定連接，半圓箱體（13）上端安裝有方形箱體（14），方形箱體（14）與半圓箱體（13）處于互通的狀態，方形箱體（14）一端安裝有滾子軸承一（15），方形箱體（14）側表面安裝有步進電機一（16），步進電機一（16）旋轉端安裝有輸出軸一（17），輸出軸一（17）穿過滾子軸承一（15），輸出軸一（17）一端安裝有安裝盒（18），安裝盒（18）一端開有矩形口（19）；

所述伸縮層疊機構包括安裝盒（18）側表面的T型滑道一（20），T型滑道一（20）設有兩個且互相平行，T型滑道一（20）一側安裝有滑動條一（21），滑動條一（21）與T型滑道一（20）滑動連接，滑動條一（21）側表面安裝有太陽能電池板一（22），太陽能電池板一（22）兩側與滑動條一（21）固定連接，滑動條一（21）側表面安裝有T型滑道二（23），T型滑道二（23）一側安裝有滑動條二（24），滑動條二（24）與T型滑道二（23）滑動連接，滑動條二（24）側表面安裝有太陽能電池板二（25），太陽能電池板二（25）兩側與滑動條二（24）固定連接，滑動條二（24）側表面安裝有T型滑道三（26），T型滑道三（26）一側安裝有滑動條三（27），滑動條三（27）與T型滑道三（26）滑動連接，滑動條三（27）側表面安裝有太陽能電池板三（28），太陽能電池板三（28）兩側與滑動條三（27）固定連接；所述安裝盒（18）下端兩側安裝有定滑輪一（29），定滑輪一（29）一側安裝有定滑輪二（30），安裝盒（18）上端兩側安裝有定滑輪三（31），滑動條一（21）上端兩側安裝有導向輪一（32），滑動條一（21）下端兩側安裝有導向輪二（33），滑動條二（24）上端兩側安裝有導向輪三（34），滑動條二（24）下端兩側安裝有導向輪四（35），滑動條三（27）下端安裝有連接繩一（36），連接繩一（36）與滑動條三（27）固定連接；

所述伸縮層疊機構還包括定滑輪一（29）一側的臥式軸承二（37），臥式軸承二（37）內圈安裝有蝸輪一（38），蝸輪一（38）側安裝有壓輥（39），壓輥（39）與定滑輪一（29）的位置相對應，安裝盒（18）下端側表面安裝有滾子軸承二（40），滾子軸承二（40）內圈安裝有蝸桿一（41），蝸桿一（41）一端與蝸輪一（38）互相嚙合，蝸桿一（41）一端安裝有限位塊（42），蝸桿一（41）一端安裝有傘齒輪一（43），傘齒輪一（43）側表面開有限位槽（44），限位塊（42）與限位槽（44）滑動連接，限位槽（44）一端與蝸桿一（41）之間安裝有壓縮彈簧一（45）；

所述聯動開啟機構包括矩形箱體（4）側表面的雙軸電機（46），雙軸電機（46）輸出端安裝有輸出軸二（47），輸出軸二（47）一端安裝有套管（48），套管（48）內圈開有鍵槽（50），輸出軸二（47）側表面安裝有鍵條（49），鍵條（49）與鍵槽（50）滑動連接，套管（48）一端安裝有傘齒輪二（51），套管（48）另一端安裝有傘齒輪三（52），套管（48）側表面中心處開有環形槽（53），套管（48）一側安裝有電磁鐵（54），電磁鐵（54）與矩形箱體（4）固定連接，電磁鐵（54）一側設有矩形塊（55），矩形塊（55）與矩形箱體（4）固定連接，電磁鐵（54）與矩形塊（55）之間安裝有T型滑軌（56），T型滑軌（56）與矩形箱體（4）固定連接，T型滑軌（56）上端安裝有滑動塊（57），滑動塊（57）與T型滑軌（56）滑動連接，滑動塊（57）一側安裝有U型板（58），U型板（58）與環形槽（53）的位置相對應，U型板（58）一側安裝有永磁鐵（59），永磁鐵（59）與固定塊（6）之間安裝有壓縮彈簧二（60）；所述矩形箱體（4）兩側安裝有滾子軸承三（61），滾子軸承三（61）內圈安裝有傳動軸一（62），傳動軸一（62）一端安裝有傳動輪一（63），傳動軸一（62）另一端安裝有傳動輪二（64），矩形箱體（4）側表面安裝有立式軸承一（65），立式軸承一（65）內圈安裝有傳動軸二（66），傳動軸二（66）一端安裝有與傳動輪二（64）互相嚙合的傳動輪三（67），傳動軸二（66）另一端安裝有與傘齒輪二（51）互相嚙合的傳動輪四（68）；

所述聯動開啟機構還包括矩形豁口（10）下端的開口一（69），開口一（69）側表面安裝有銷軸（70），銷軸（70）中心處安裝有滾子軸承四（71），滾子軸承四（71）外圈安裝有蝸輪二（72），蝸輪二（72）側表面安裝有齒圈（73），齒圈（73）與蝸輪二（72）固定連接，半圓箱體（13）側表面安裝有與蝸輪二（72）互相嚙合的弧形蝸桿（74），蝸輪二（72）一側安裝有立式軸承二（75），立式軸承二（75）內圈安裝有轉動軸二（76），轉動軸二（76）一端安裝有與齒圈（73）互相嚙合的直齒輪一（77），直齒輪一（77）一側安裝有皮帶輪一（78）；所述傘齒輪三（52）一側安裝有立式軸承三（79），立式軸承三（79）與矩形箱體（4）固定連接，立式軸承三（79）內圈安裝有轉動軸三（80），轉動軸三（80）一端安裝有傘齒輪四（81），傘齒輪四（81）側表面安裝有皮帶輪二（82），皮帶輪二（82）與皮帶輪一（78）之間安裝有傳動帶（83）。