[發明專利]一種快遞機器人及其作業方法

在審

• 申請號: 202010808601.0
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN112140121A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 久恒理樹
• 申請（專利權）人: 久恒理樹
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務所 11592
• 代理人: 孟銳

本發明涉及一種快遞機器人及其作業方法，所述快遞機器人包括底座、貨箱、行走機構和交互機構；所述底座包括電氣控制裝置；所述貨箱包括可以打開和關閉的頂罩和前罩，貨箱內置有構成儲物層和移物層的支架；所述行走機構位于底座底部，用于控制行走和轉向；所述交互機構位于置于貨箱上方，用于與用戶交互。所述作業方法包括取貨作業方法：快遞機器人攜帶子周轉箱，按照規劃好的路線到達對應的取貨地點；打開貨箱的頂罩，引導發貨用戶打開對應的子周轉箱，放入貨物并關閉貨箱的頂罩；以及快遞機器人按照規劃好的路線到達對接地點將貨物交付給下一級物流鏈貨運裝置。本發明在不需要人工干預的情況下，快遞機器人能夠自主完成取貨、送貨及貨物傳遞。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，特別地涉及一種快遞機器人及其作業方法。

背景技術

在科技和經濟的雙重推動下，物流業正在從傳統物流向現代物流快速轉型。在將商品從產地到消費地的移動過程中，涉及到的關于運輸、保管、配送等多個環節的物流鏈向著自動化、信息化、智能化、無人化的方向演進。目前逐漸出現了各種規模的智能倉庫，在貨物的存儲、分揀等方法更加智能化。但是，對于物流末端的取貨、送貨，仍然需要人工完成，例如需要快遞人員駕駛車輛到用戶處取貨或送貨。雖然已出現一些快遞機器人，但這些快遞機器人需要與工作人員配合，由驛站工作人員放入和收取快遞機器人的貨物，快遞機器人本身不能獨立完成貨物的取放。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明提出了一種快遞機器人及其作業方法，用以自主完成取貨、送貨及與其他貨運裝置對接以傳遞貨物。

為了解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了一種快遞機器人，包括底座、貨箱、行走機構主交互機構，其中，所述底座包括電氣控制裝置；所述貨箱位于底座上，包括可以打開和關閉的頂罩和前罩，貨箱內置有構成儲物層和移物層的支架；所述行走機構位于底座底部，用于控制行走和轉向；以及所述交互機構位于貨箱上方，用于與用戶交互，在與用戶交互過程監視貨箱內部的貨物取放情況、以及行駛過程中對周邊環境、路況的觀察和監控。

根據本發明的另一個方面，本發明提供了一種快遞機器人取貨作業方法，包括以下步驟：

快遞機器人攜帶子母周轉箱，按照規劃好的路線到達取貨任務對應的取貨地點；

打開貨箱的頂罩，引導發貨用戶打開對應的子周轉箱，放入貨物，并關閉貨箱的頂罩；以及

快遞機器人按照規劃好的路線到達對接地點將貨物交付給下一級物流鏈貨運裝置。

根據本發明的另一個方面，本發明提供了一種快遞機器人送貨作業方法，包括以下步驟：

快遞機器人攜帶裝有配送貨物的母周轉箱，按照規劃好的路線到達送貨地點；以及

在與收貨用戶對接后，打開貨箱的頂罩，引導發貨用戶打開對應的子周轉箱，取出貨物，并關閉貨箱的頂罩。

根據本發明的另一個方面，本發明提供了一種快遞機器人作業方法，包括以下步驟：

按照快遞機器人的送貨任務和取貨任務規劃行走路線，所述行走路線由多個任務執行地點按序組成；

快遞機器人分別攜帶裝有貨物的子周轉箱的送貨母周轉箱和裝有取貨用子周轉箱的取貨母周轉箱，按照規劃好的行走路線按序到每一執行地點執行對應取貨或送貨流程；以及

響應于完成送貨任務和/或取貨任務，按照規劃好的行走路線到達對接點與下一級物流鏈貨運裝置進行母周轉箱的交換。

本發明提供的快遞機器人可以自主地與用戶交互，完成收、發貨物，并能與其他物流設備自主對接以傳遞貨物，在這些過程中不需要工作人員協助，并且行走穩定、安全、靈活，工作效率高。

附圖說明