[發(fā)明專利]一種基于光電及角度傳感檢測的磁調(diào)節(jié)式提升輔助機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010808212.8
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111960314A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷振友
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥托卡拉圖科技有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;G01D5/26;G01B21/22
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 李佼佼

1.一種基于光電及角度傳感檢測的磁調(diào)節(jié)式提升輔助機構(gòu)，包括用于承載物件的上側(cè)載物面板(6)，包括移動基準平臺(1)，所述移動基準平臺(1)底側(cè)設(shè)有導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的固定吸盤或支撐結(jié)構(gòu)，所述移動基準平臺(1)的上側(cè)安裝有液壓機構(gòu)(2)，所述液壓機構(gòu)(2)上設(shè)有豎直向上伸縮的伸縮連桿(3)，其特征在于：

所述移動基準平臺(1)的上側(cè)面板上設(shè)有位于液壓機構(gòu)(2)兩側(cè)的第一邊側(cè)導(dǎo)向桿(4)；

所述伸縮連桿(3)的的上部桿的環(huán)側(cè)固定有一組對稱分布的第二連接支撐架(5)；

所述第二連接支撐架(5)的一側(cè)依次設(shè)有第二固定中位板(8)、第二固定邊位板(9)、第二邊位套體(10)；

所述第二邊位套體(10)活動安裝在第一邊側(cè)導(dǎo)向桿(4)上；

所述第二固定中位板(8)上側(cè)固定安裝有角度傳感裝置(11)；

所述角度傳感裝置(11)的軸側(cè)兩端都固定連接有第三旋轉(zhuǎn)連桿(12)；

所述第二固定邊位板(9)上側(cè)固定安裝有第四固定弧板(13)；

所述第四固定弧板(13)的外側(cè)弧面設(shè)有若干光電距離傳感器(14)；

所述第二固定中位板(8)上活動安裝有縱向運動的第五導(dǎo)向桿(15)；

所述第五導(dǎo)向桿(15)上端固定連接有第五上側(cè)連接板(20)；

所述第五上側(cè)連接板(20)的下端通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)活動連接有位于若干光電距離傳感器(14)上方的第八連接基板(21)；

所述第三旋轉(zhuǎn)連桿(12)的上側(cè)端裝設(shè)有與第八連接基板(21)相配合的第三端側(cè)齒口盤(24)；

所述第五上側(cè)連接板(20)上固定連接有一對傾斜設(shè)置的第九固定斜向板(25)；

所述第五上側(cè)連接板(20)的上端活動連接有一對傾斜設(shè)置的第十旋轉(zhuǎn)基板(28)；

所述第十旋轉(zhuǎn)基板(28)的上側(cè)端裝設(shè)有與上側(cè)載物面板(6)底側(cè)面相接觸的第十上端活動輥體(30)；

所述第九固定斜向板(25)上側(cè)面嵌設(shè)有第九電磁面板(26)；

所述第十旋轉(zhuǎn)基板(28)上側(cè)面嵌設(shè)有與第九電磁面板(26)相配合的第十磁性材料面板(29)；

所述伸縮連桿(3)的上端安裝有第七安裝體(19)，第七安裝體(19)的兩側(cè)對稱連接有第十三固定板(35)；

每個第十三固定板(35)上設(shè)置有第十三內(nèi)位電磁面板(38)、第十三外位電磁面板(39)；

所述上側(cè)載物面板(6)的下側(cè)面設(shè)有與第十三內(nèi)位電磁面板(38)、第十三外位電磁面板(39)相配合的第十四磁性材料面板(41)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電及角度傳感檢測的磁調(diào)節(jié)式提升輔助機構(gòu)，其特征在于：

所述第二邊位套體(10)連接在第二固定邊位板(9)的端側(cè)；

所述第二邊位套體(10)內(nèi)部設(shè)有與第一邊側(cè)導(dǎo)向桿(4)環(huán)側(cè)面滾動接觸的若干滾子結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電及角度傳感檢測的磁調(diào)節(jié)式提升輔助機構(gòu)，其特征在于：

所述第五導(dǎo)向桿(15)上安裝有一對位于第二固定中位板(8)兩側(cè)的第五限位盤板(16)；

所述第五導(dǎo)向桿(15)上套設(shè)有位于第二固定中位板(8)與第五限位盤板(16)之間的第五張力彈簧(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電及角度傳感檢測的磁調(diào)節(jié)式提升輔助機構(gòu)，其特征在于：

所述伸縮連桿(3)上端安裝有設(shè)有第六螺紋結(jié)構(gòu)(18)；

所述伸縮連桿(3)上裝設(shè)有位于第七安裝體(19)上下兩側(cè)的第七限位內(nèi)螺紋盤(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電及角度傳感檢測的磁調(diào)節(jié)式提升輔助機構(gòu)，其特征在于：

所述第八連接基板(21)的下側(cè)設(shè)有與外側(cè)弧面的若干光電距離傳感器(14)相配合的第八反射內(nèi)側(cè)面(22)；

所述第八連接基板(21)的上側(cè)面設(shè)有與第三端側(cè)齒口盤(24)相嚙合的第八外側(cè)齒口面(23)。