[發明專利]一種牽引變流器直流側電壓穩定控制方法在審
| 申請號: | 202010808102.1 | 申請日: | 2020-08-12 |
| 公開(公告)號: | CN111953251A | 公開(公告)日: | 2020-11-17 |
| 發明(設計)人: | 張靜萌;陳鴻蔚;周志華;馬婷 | 申請(專利權)人: | 湘潭電機股份有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/05 | 分類號: | H02P21/05;H02P23/04;H02P29/50;H02M1/14;H02M7/48 |
| 代理公司: | 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108 | 代理人: | 陳偉 |
| 地址: | 411101 *** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 牽引 變流器 直流 電壓 穩定 控制 方法 | ||
1.一種牽引變流器直流側電壓穩定控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一:首先牽引變流器通過直流側的電壓傳感器獲得直流側電容電壓Udc;
步驟二:采用低通濾波器對Udc進行濾波,獲得直流側電容電壓的直流分量Udc_fil;
步驟三:計算直流側電容電壓的振蕩分量ΔUdc=Udc-Udc_fil,并計算振蕩分量對電壓的影響因素k1=ΔUdc/Udc;
步驟四:在轉矩控制中,計算電流環解耦部分輸出的轉矩分量電壓Vq對直流側電壓的影響因素:k2=Vq/Udc;
步驟五:將直流側電容電壓振蕩分量,及輸出轉矩分量電壓前饋到轉矩控制指令處,實現前饋調節,修正后的轉矩指令為:其中,為轉矩指令,Te1為修正后的轉矩指令,kr為補償系數。
2.根據權利要求1所述的牽引變流器直流側電壓穩定控制方法,其特征在于,所述步驟五中,將轉矩的前饋控制替換為轉矩電流的前饋控制,即將影響因素k1、k2前饋到轉矩電流上,因為轉矩電流就是通過計算得到的,其中,為轉矩電流指令,isq1為修正后的轉矩電流指令。
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