[發明專利]一種星載自主故障診斷方法及系統

在審

• 申請號: 202010807746.9
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111948688A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 戴永珊;陸新穎;余志洋;董日昌;任前義;沈苑;李光;沈冠浩
• 申請（專利權）人: 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/11;G01S19/12
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

1.一種星載自主故障診斷系統，其特征在于，包括：

導航信號播發模塊；

至少兩臺星載監測接收機，其被配置為監測所述導航信號播發模塊發送的下行導航信號，并診斷所述下行導航信號是否正常；以及

故障診斷與處理模塊，其被配置為根據所述星載監測接收機發送的診斷信息，進行故障診斷，并給出處理方案，并將處理方案發送給相應的故障模塊。

2.一種基于如權利要求1所述的星載自主故障診斷系統的星載自主故障診斷方法，其特征在于，包括步驟：

根據通信狀態，判斷兩臺星載監測接收機的工作狀態：

若兩臺星載監測接收機的通信狀態均正常，則進入雙機診斷模式；以及

若僅有一臺星載監測接收機的通信狀態正常，則進入單機診斷模式；

根據指令接收狀態，判斷衛星的工作狀態，若所述衛星不處于維護狀態，則開始診斷；以及

根據所述星載監測接收機監測到的實時下行導航信號性能，判斷下行導航信號的狀態。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，通過完好性遙測更新標志判斷所述星載監測接收機是否通信正常：

若Δ1(t+1)-Δ1(t)≠0且Δ2(t+1)-Δ2(t)≠0，則說明兩臺星載監測接收機的通信狀態均正常，進入雙機診斷模式；

若Δ1(t+1)-Δ1(t)≠0且Δ2(t+1)-Δ2(t)＝0，則說明第一星載監測接收機的通信狀態正常，且第二星載監測接收機異常，進入單機診斷模式；

若Δ1(t+1)-Δ1(t)＝0且Δ2(t+1)-Δ2(t)≠0，則說明第一星載監測接收機異常，且第二星載監測接收機的通信狀態正常，進入單機診斷模式；以及

若Δ1(t+1)-Δ1(t)＝0且Δ2(t+1)-Δ2(t)＝0，則說明兩臺星載監測接收機均工作異常；

其中，Δ1(t)為t時刻第一星載監測接收機的完好性遙測更新標志，以及Δ2(t)為t時刻第二星載監測接收機的完好性遙測更新標志。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述實時下行導航信號性能包括下行導航信號的實時功率及時延。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述單機診斷模式包括，判斷下行導航信號的實時功率及時延與基準值的差值是否超過預設門限：

在第一星載監測接收機的單機診斷模式下，若：

且或

在第二星載監測接收機的單機診斷模式下，若：

且則說明此時下行導航信號發生異常，進行告警，

其中，

P1(t)、P2(t)分別為第一星載監測接收機及第二星載監測接收機監測到的下行導航信號的實時下行功率；

T1(t)、T2(t)分別為第一星載監測接收機及第二星載監測接收機監測到的下行導航信號的實時下行時延；

分別為第一星載監測接收機及第二星載監測接收機監測到的平均下行功率基準值，其每隔Δt時間定時更新；

分別為第一星載監測接收機及第二星載監測接收機監測到的平均下行時延基準值，其每隔Δt時間定時更新；以及

ΔP、ΔT分別為星載監測接收機監測到的下行功率監測門限以及下行時延監測門限。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述單機診斷模式還包括，對通訊狀態異常的星載監測接收機進行恢復。

7.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述雙機診斷模式包括，分別判斷所述兩臺星載監測接收機監測到的下行導航信號的實時功率及時延與基準值的差值是否超過預設門限，若：

且

且

且

則說明此時下行導航信號發生異常，進行告警。