[發明專利]一種回轉支承齒圈倒角機

在審

• 申請號: 202010807534.0
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111805245A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王燕平;秦志強;王恒
• 申請（專利權）人: 津上智造智能科技江蘇有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q3/00;B23Q15/22
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 洪中清

本發明公開了一種回轉支承齒圈倒角機，包括定位旋轉機構、上端面倒角機器人和下端面倒角機器人，所述定位旋轉機構底部設置有設備安裝底座，所述定位旋轉機構上設置有支撐臂，所述支撐臂頂部外圍設置有旋轉支撐結構，所述旋轉支撐結構一側在所述支撐臂頂部設置有不旋轉支撐結構。有益效果在于：本發明通過采用基于機器人智能倒角的解決方案，方案以“智能制造”體系為設計思想，滿足了當前以及未來大部分齒圈的倒角，在保證產品質量的前提下、解放作業員、使設備滿負荷運行、降低使用成本、以逐步實現生產智能化，機器人自動化倒角系統具有運行穩定，配置成熟，操作便捷，降低工人勞動強度，改善作業員工作環境，提高生產產品的質量。

技術領域

本發明涉及發酵攪拌罐技術領域，具體涉及一種回轉支承齒圈倒角機。

背景技術

回轉支承又叫轉盤軸承，有些人也稱其為：旋轉支承、回旋支承。英文名字分別叫:slewing bearing、slewing ring bearing、turntable bearing、slewing ring，回轉支承在現實工業中應用很廣泛，被人們稱為：“機器的關節”，是兩物體之間需作相對回轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業的迅速發展，回轉支承在船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫療機械、工業機械等行業得到了廣泛的應用。

目前在回轉支承制造行業中存在：齒圈在插齒機上加工端面倒角做不了，倒角是人工拿著電動工具在倒角，存在極大的不確定因素，出現漏倒、倒角不均勻等質量問題；人工倒角勞動強度大，工作效率低下；人工打磨在處理止口的圓弧段倒角效果不好。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種回轉支承齒圈倒角機。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種回轉支承齒圈倒角機，包括定位旋轉機構、上端面倒角機器人和下端面倒角機器人，所述定位旋轉機構底部設置有設備安裝底座，所述定位旋轉機構上設置有支撐臂，所述支撐臂頂部外圍設置有旋轉支撐結構，所述旋轉支撐結構一側在所述支撐臂頂部設置有不旋轉支撐結構，所述不旋轉支撐結構上設置有小齒圈，所述旋轉支撐結構上設置有大齒圈，所述設備安裝底座頂部一角處設置有所述上端面倒角機器人，所述設備安裝底座頂部另一角處設置有所述下端面倒角機器人，所述上端面倒角機器人和所述下端面倒角機器人輸出端均設置有對刀儀，所述對刀儀一側設置有照相成像系統，所述上端面倒角機器人一側設置有機器人控制器一，所述下端面倒角機器人一側設置有機器人控制器二，所述機器人控制器一和所述機器人控制器二之間設置有除塵機，所述設備安裝底座頂部靠近所述上端面倒角機器人一側設置有圍欄，所述圍欄外部一側壁上設置有電控箱，所述電控箱上設置有觸摸輸入屏，所述圍欄內部一側壁上安裝有刀具架，所述支撐臂上遠離所述旋轉支撐結構以及所述不旋轉支撐結構一側設置有打黑皮工具。

進一步的，所述設備安裝底座與所述定位旋轉機構通過軸承轉動連接，所述定位旋轉機構的驅動設備內嵌在所述設備安裝底座內部，所述支撐臂與所述定位旋轉機構通過卡槽固定連接。

進一步的，所述不旋轉支撐結構和所述旋轉支撐結構均與所述支撐臂通過螺栓固定連接，所述大齒圈通過所述旋轉支撐結構與所述支撐臂配合連接。

進一步的，所述小齒圈通過所述不旋轉支撐結構與所述支撐臂配合連接，所述上端面倒角機器人和所述下端面倒角機器人均與所述設備安裝底座通過螺栓固定連接。

進一步的，所述對刀儀安裝于所述上端面倒角機器人以及所述下端面倒角機器人的輸出端上，所述照相成像系統通過螺栓鉚接在所述對刀儀一側。

進一步的，所述機器人控制器一通過螺栓固定在設備安裝底座上，所述機器人控制器一與所述上端面倒角機器人通過導線連接，所述機器人控制器二通過螺栓固定在設備安裝底座上，所述機器人控制器二與所述下端面倒角機器人通過導線連接。