[發(fā)明專利]一種時(shí)頻融合的外彈道野點(diǎn)剔除方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010807530.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114077716A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝超;崔俊峰;李鑫;成紅艷;周俊相;梁靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍63729部隊(duì)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/14
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/14;G06F17/18
• 代理公司: 太原景譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14113
• 代理人: 馬麗平

1.一種時(shí)頻融合的外彈道野點(diǎn)剔除方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)外彈道數(shù)據(jù)多層小波分解：

信號(hào)x(t)的離散小波變換為

通過(guò)多分辨率分析對(duì)小波變換過(guò)程進(jìn)行迭代,獲得多層小波分解，在實(shí)數(shù)域R上平方可積空間L²(R)內(nèi)的函數(shù)可以描述為一系列近似函數(shù)的極限函數(shù)，這些函數(shù)都是在不同的尺度上得到，每一個(gè)近似函數(shù)都是對(duì)函數(shù)的平滑，而且越來(lái)越精細(xì)的近似函數(shù)，具體分解公式為

其中H、G分別為低通濾波器和高通濾波器，c_j、d_j分別為原始信號(hào)在分辨率2^-j下的近似分量和細(xì)節(jié)分量；

(2)通過(guò)步驟(1)中小波分解后得到的信號(hào)的近似系數(shù)c_j和細(xì)節(jié)系數(shù)d_j，所述細(xì)節(jié)系數(shù)代表高頻成分，所述近似系數(shù)代表低頻成分，通過(guò)3σ準(zhǔn)則(萊特準(zhǔn)則)對(duì)高頻部分的異常值進(jìn)行時(shí)間標(biāo)定：

設(shè)有一組精度獨(dú)立測(cè)量序列Xi(i＝1，2，…，n)，其算術(shù)平均值為殘差為通過(guò)貝塞爾公式得到的測(cè)量值標(biāo)準(zhǔn)差為σ，

其中X_i是觀測(cè)數(shù)據(jù)；為觀測(cè)值中的異常值；為野值殘差；為觀測(cè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值，根據(jù)隨機(jī)誤差正態(tài)分布理論中極限誤差為3σ的理論可以得到3σ準(zhǔn)則，凡殘差大于3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差，即則所對(duì)應(yīng)的測(cè)量值被認(rèn)為是異常值；

(3)對(duì)應(yīng)標(biāo)定時(shí)間的基于遙測(cè)信息的彈道數(shù)據(jù)矯正：在頻域通過(guò)步驟(2)所述3σ準(zhǔn)則進(jìn)行野值時(shí)間標(biāo)定之后，通過(guò)遙測(cè)測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)野值進(jìn)行修正，修正公式為

其中ΔT＝t_i-t_i-1，(v_x、v_y、v_z)、(x、y、z)分別為速度和位置坐標(biāo)，為ΔT內(nèi)的平均加速度；

(4)多次重復(fù)步驟(1)、(2)和(3)，直到檢測(cè)不到野值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種時(shí)頻融合的外彈道野點(diǎn)剔除方法，其特征在于，所述步驟(3)中平均加速度通過(guò)遙測(cè)視加速度測(cè)量值得到。