[發明專利]艙門展開力矩自動測量裝置

在審

• 申請號: 202010805140.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111811711A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 羅斌;歐紅旗;張文明;陳鳴亮;鄭權;郭欣宇;劉豐瑞;常世杰;秦凱;楊顏志;徐清華
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種艙門展開力矩自動測量裝置，其特征在于，包括：自上而下設置的艙門、底座和導軌機構，以及立柱、測量機構和滑動機構，其中：滑動機構活動設置于導軌機構上，立柱設置于滑動機構上并分別與艙門和底座相連，測量機構設置于底座上，兩端分別與立柱和艙門相連；

所述的測量機構包括：自上而下依次設置的第一電機、柔性材質、上滑塊、下滑塊、力傳感器和Z型支架，其中：Z型支架設置于艙門上并將艙門平面平移一段距離以便連接的同時利于艙門自動關閉功能的實現，力傳感器設置于Z型支架上并通過柔性材質與立柱相連，上滑塊和下滑塊設置于立柱內并通過柔性材質分別與第一電機和力傳感器相連；

所述的導軌機構包括：縱向導軌、齒條和底板，其中：底板設置于底座下，縱向導軌設置于底板上并與滑動機構通過設置于縱向導軌上的齒條活動連接；

所述的滑動機構包括：滑臺和設置于滑臺上的橫向導軌、第二電機，其中：滑臺設置于導軌機構上，立柱活動設置于滑臺上；

所述的第二電機驅動齒輪沿著齒條運動，驅動滑臺沿著半圓形縱向導軌運動，使得立柱隨之沿半圓形運動并限制艙門展開速度；當測量裝置與艙門脫離后，滑臺上的絲杠螺母副由第二電機驅動立柱沿著橫向導軌運動，使立柱移出固定在艙門上的Z型支架的掃掠范圍，實現艙門無障礙地自由展開。

2.根據權利要求1所述的艙門展開力矩自動測量裝置，其特征是，所述的橫向導軌上設有用于與立柱活動連接的絲桿螺母副。

3.根據權利要求1所述的艙門展開力矩自動測量裝置，其特征是，所述的第二電機上設有用于與導軌機構相配合的齒輪，其中：齒輪設置于滑臺底部。

4.根據權利要求1所述的艙門展開力矩自動測量裝置，其特征是，所述的立柱內設有用于容納上滑塊和下滑塊的內槽。