[發(fā)明專利]半掛車主動安全控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010804592.8
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111951605A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱其安;別宜春;周愛斌
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州市伏爾坎機械制造有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04L29/08;H04W4/38;H04W4/48;H04W12/02
• 代理公司: 揚州云洋知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32389
• 代理人: 李炳泉

本發(fā)明公開了一種半掛車主動安全控制系統(tǒng)及控制方法，屬于車輛安全領(lǐng)域，用于半掛車，其包括采集節(jié)點服務(wù)器、車載節(jié)點服務(wù)器以及總服務(wù)器，所述的總服務(wù)器用于接收采集節(jié)點服務(wù)器數(shù)據(jù)，并將收集后的采集節(jié)點服務(wù)器數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)標簽通過通訊線路傳遞至車載節(jié)點服務(wù)器；所述采集節(jié)點服務(wù)器分別通過通訊線路與采集終端連接，所述車載節(jié)點服務(wù)器分別通過通訊線路與車載傳感器連接。其能夠基于大數(shù)據(jù)及物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)半掛車對所經(jīng)過區(qū)域中路線情況的感知，及時對可能存在的危險因素進行感知，提高半掛車駕駛?cè)藛T駕駛的安全性，以供駕駛?cè)藛T結(jié)合自身所駕駛車輛的情況及時采取合適的駕駛策略。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛安全領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種半掛車主動安全控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

半掛車作為我國物流行業(yè)中占有舉足輕重的地位，與單體式汽車相比，半掛車的運輸效率可提高30～50％，成本降低30～40％左右，油耗下降20～30％左右，半掛車的使用對我國物流組織形式起到一定的促進作用。由于半掛車屬于重型的交通運輸工具，其安全控制性能尤為重要。

傳統(tǒng)的半掛車安全控制系統(tǒng)多加裝于半掛車自身車體之上，這種形式的安全控制系統(tǒng)多為被動式，其只能夠通過駕駛員本身根據(jù)車輛傳感器實現(xiàn)對車輛自身情況的判定并采取有效的應(yīng)對措施，而無法根據(jù)周邊實際情況進行除車輛自身性能之外的主動預(yù)判，不利于提前預(yù)知車輛行駛路線上的危險因素。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種半掛車主動安全控制系統(tǒng)及控制方法，其能夠基于大數(shù)據(jù)及物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)半掛車對所經(jīng)過區(qū)域中路線情況的感知，及時對可能存在的危險因素進行感知，提高半掛車駕駛?cè)藛T駕駛的安全性，以供駕駛?cè)藛T結(jié)合自身所駕駛車輛的情況及時采取合適的駕駛策略。

為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明中所述的半掛車主動安全控制系統(tǒng)，包括采集節(jié)點服務(wù)器、車載節(jié)點服務(wù)器以及總服務(wù)器，其中所述的采集節(jié)點服務(wù)器用于道路節(jié)點單元的數(shù)據(jù)采集及分析，并將采集及分析后的數(shù)據(jù)通過通訊線路傳遞至總服務(wù)器；所述車載節(jié)點服務(wù)器用于采集半掛車傳感器信息并分析半掛車傳感器信息以判定車輛狀態(tài)，將分析后的數(shù)據(jù)通過通訊線路傳遞至總服務(wù)器；所述的總服務(wù)器用于接收采集節(jié)點服務(wù)器數(shù)據(jù)，并將收集后的采集節(jié)點服務(wù)器數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)標簽通過通訊線路傳遞至車載節(jié)點服務(wù)器；所述采集節(jié)點服務(wù)器分別通過通訊線路與采集終端連接，所述車載節(jié)點服務(wù)器分別通過通訊線路與車載傳感器連接。

進一步地講，本發(fā)明中所述的采集終端至少包括設(shè)置于路口的交通設(shè)施用攝像頭、設(shè)置于道路兩側(cè)的治安攝像頭、設(shè)置于高速道路龍門架上的攝像頭、以及與車載節(jié)點服務(wù)器在區(qū)域范圍內(nèi)的其他半掛車車輛上的車載節(jié)點服務(wù)器。

進一步地講，本發(fā)明中所述的車載傳感器至少包括用于采集車輛剎車狀態(tài)的剎車片磨損報警傳感器、用于采集駕駛室駕駛?cè)藛T臉部信息的CCD采集器、用于車輛側(cè)翻預(yù)警的預(yù)警傳感器、用于車輛碰撞采集的應(yīng)力傳感器、車輛坐標采集器、胎壓傳感器。

進一步地講，本發(fā)明中所述的通訊線路包括有線方式和/或無線方式。

進一步地講，本發(fā)明中所述的采集節(jié)點服務(wù)器數(shù)據(jù)所添加的數(shù)據(jù)標簽包括采集終端所在坐標下的時間戳、采集終端所在的位置坐標、采集終端的編碼。

一種利用上述半掛車主動安全控制系統(tǒng)的半掛車主動安全控制方法，該方法包括以下步驟，

S1、半掛車中所載的車載節(jié)點服務(wù)器通過自身車輛坐標采集器獲取自身車輛坐標，根據(jù)所獲取的剎車片磨損報警傳感器狀態(tài)、CCD采集器采集的駕駛?cè)藛T臉部信息、車輛側(cè)翻預(yù)警傳感器、應(yīng)力傳感器以及胎壓傳感器的判斷車輛狀態(tài)，并將車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)信息加上時間戳和坐標信息后，經(jīng)過通訊線路傳遞至總服務(wù)器；

S2、總服務(wù)器接收到來自車載節(jié)點服務(wù)器的信息后，分析時間戳及當前坐標信息，根據(jù)車載節(jié)點服務(wù)器所提供的坐標信息劃定位置信息；