[發明專利]一種門窗表面自動化噴涂設備

在審

• 申請號: 202010804570.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN112024202A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉建明;曹加平;李宏寧
• 申請（專利權）人: 佛山市三水鳳鋁鋁業有限公司;廣東鳳鋁鋁業有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/62;G01N21/88
• 代理公司: 佛山信智匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44629
• 代理人: 郭文娟

1.一種門窗表面自動化噴涂設備，其特征在于，其包括支撐架和分別設置于所述支撐架兩端的移動裝置；所述支撐架呈水平設置；所述支撐架的兩端均設有與所述移動裝置可拆卸連接的連接組件；還包括噴涂組件；所述噴涂組件包括升降裝置和噴射裝置；所述升降裝置包括安裝架、設于所述安裝架頂部用于控制所述支撐架升降運動的驅動件以及設于所述安裝架底部用于吸附于門窗上且可相對所述安裝架自轉動的吸盤組件；所述驅動件的伸縮端與所述支撐架連接；所述噴射裝置包括儲液罐和與所述儲液罐連通的噴槍；所述儲液罐安設于所述安裝架上。

2.根據權利要求1所述的門窗表面自動化噴涂設備，其特征在于，所述連接組件包括外輪廓呈L型的連接架和用于與移動裝置連接的鎖緊件；所述連接架包括長端部和短端部；所述長端部與所述支撐架連接，所述短端部位于所述長端部的下方；所述短端部遠離長端部的一端設有安裝板；所述鎖緊件固定于所述安裝板上。

3.根據權利要求2所述的門窗表面自動化噴涂設備，其特征在于，所述支撐架包括基座和設于所述基座上且呈水平設置的支撐管；所述連接架的長端部與所述基座連接。

4.根據權利要求3所述的門窗表面自動化噴涂設備，其特征在于，所述驅動件包括運動塊和用于控制所述運動塊升降運動的缸體；所述運動塊遠離所述缸體的一端設有連接塊；所述連接塊上設有貫穿其兩端面的通孔；所述支撐管插接于所述通孔內。

5.根據權利要求4所述的門窗表面自動化噴涂設備，其特征在于，所述安裝架包括下安裝部、用于安裝所述缸體的上安裝部以及用于連接所述上安裝部和下安裝部的連接部；所述上安裝部位于所述支撐管的上方，所述下安裝部位于所述支撐管的下方；所述上安裝部和所述下安裝部之間形成有供所述支撐架升降運動的升降空間。

6.根據權利要求5所述的門窗表面自動化噴涂設備，其特征在于，所述下安裝部上設有由上至下貫穿其兩端面的避空孔；所述吸盤組件包括用于提供旋轉運動的控制件和至少一個吸附裝置；所述控制件安設于所述下安裝部于所述升降空間內的一端面上，且所述控制件的運動端穿過所述避空孔連接有固定架；所述吸附裝置安設于所述固定架上。

7.根據權利要求3所述的門窗表面自動化噴涂設備，其特征在于，所述支撐管上設有第一檢測裝置和第二檢測裝置；所述第一檢測裝置，用于對門窗表面缺陷進行粗級檢測，并將經檢測具有預定的較大表面缺陷的門窗發出一級預警警報；所述第二檢測裝置，用于對門窗表面缺陷進行微級檢測，并將經檢測具有預定的較小表面缺陷的門窗發出二級預警警報。

8.根據權利要求7所述的門窗表面自動化噴涂設備，其特征在于，所述第一檢測裝置包括第一支架、分別安設于所述第一支架上第一攝像頭、同軸光源和第一警報裝置；所述第一攝像頭位于所述同軸光源的上方；所述第一攝像頭與所述第一警報裝置通信連接；所述第一支架安設于所述支撐桿上。

9.根據權利要求7所述的門窗表面自動化噴涂設備，其特征在于，所述第二檢測裝置包括第二支架、第二攝像頭、明暗柵格光源和用于所述明暗柵格光源的光源移動機構；所述光源移動機構安設在第二支架上；所述第二攝像頭，用于在所述明暗柵格光源處在不同位置時拍攝待檢產品的多幅圖像，并經圖像合成后檢測其是否為不良產品，拍攝完畢后觸發所述第二報警裝置；所述第二支架安設于所述支撐管上。

10.根據權利要求9所述的門窗表面自動化噴涂設備，其特征在于，所述第二攝像頭拍攝待檢產品的多幅圖像時，所述光源移動機構控制所述明暗柵格光源保持勻速運動，取像時間跨度為至少移動3格明暗區域；所述第二攝像頭通過將多幅圖像合成的圖像與預定的正常產品表面圖像的像素色差進行對比，來判別出良品與不良品。