[發明專利]基于實際應用場景下成衣檢測的動態仿人暖體機器人系統

在審

• 申請號: 202010804561.2
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111890384A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 蔡小強;張婉瑜
• 申請（專利權）人: 華爾嘉（泉州）機械制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.基于實際應用場景下成衣檢測的動態仿人暖體機器人系統，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)的內側通過連接桿(2)相互連接，且機器人本體(1)的內部安裝有仿真皮(3)、發熱薄膜(4)、溫度傳感器(5)、連接線(6)，所述仿真皮(3)的內側設置有發熱薄膜(4)，且發熱薄膜(4)的內側安裝有溫度傳感器(5)，并且溫度傳感器(5)通過連接線(6)相互連接，所述機器人本體(1)位于檢測倉(7)的內部，且檢測倉(7)通過固定桿(8)和機器人本體(1)相互連接固定，所述檢測倉(7)和顯示器(9)相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于實際應用場景下成衣檢測的動態仿人暖體機器人系統，其特征在于：所述機器人本體(1)通過連接桿(2)分成十三份，且每份均被溫度傳感器(5)單獨控制。

3.根據權利要求1所述的一種基于實際應用場景下成衣檢測的動態仿人暖體機器人系統，其特征在于：所述仿真皮(3)為硅膠材質。

4.根據權利要求1所述的一種基于實際應用場景下成衣檢測的動態仿人暖體機器人系統，其特征在于：所述連接線(6)為鍍銀四氟線。

5.根據權利要求1所述的一種基于實際應用場景下成衣檢測的動態仿人暖體機器人系統，其特征在于：所述檢測倉(7)包括微機控制器、日照系統、制冷系統、加熱系統、加濕系統、風速系統和淋雨系統，且微機控制器分別和日照系統、制冷系統、加熱系統、加濕系統、風速系統和淋雨系統相連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于實際應用場景下成衣檢測的動態仿人暖體機器人系統，其特征在于：所述檢測倉(7)通過內部的微機控制器與顯示器(9)相互連接。