[發(fā)明專利]一種垂直循環(huán)立體車庫中可在任意層存取車的載車機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010804524.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111894321B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章奎
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽華星智能停車設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/18
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 蘇士瑩

本發(fā)明公開一種垂直循環(huán)立體車庫中可在任意層存取車的載車機構(gòu)，包括載車板、吊桿結(jié)構(gòu)、橫向移動單元和縱向移動單元，在載車板的一側(cè)長邊上設(shè)置有用于支撐載車機構(gòu)的鋼架，鋼架的頂端與頂板固定連接；位于載車板的另一側(cè)長邊的兩端對稱設(shè)置有吊桿結(jié)構(gòu)，吊桿結(jié)構(gòu)的頂端通過軸承與頂板相連接，吊桿結(jié)構(gòu)的底端可拆卸的與載車板相連接；載車機構(gòu)的底部框架上設(shè)置有橫向移動單元和縱向移動單元，載車板位于橫向移動單元和縱向移動單元的頂部，橫向移動單元帶動載車板相對于立體車庫做橫向運動，縱向移動單元帶動載車板相對于立體車庫做縱向運動。該載車機構(gòu)不僅可以在車庫底層存取車，還能夠?qū)崿F(xiàn)在任意層的存取車，操作方便，安全系數(shù)大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種垂直循環(huán)立體車庫中可在任意層存取車的載車機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市面上立體車庫的垂直循環(huán)設(shè)備存取車都是在地面層完成的，無法在其他層(準(zhǔn)確說是其他高度位置)完成存取車動作，對于一些有特殊要求和地形條件限制的地方就不能設(shè)置這種設(shè)備了。現(xiàn)有立體車庫的垂直循環(huán)設(shè)備，不能實現(xiàn)在其它層存取車的主要原因為有設(shè)備主結(jié)構(gòu)立柱和傳動鏈條阻擋正面進出車，底層沒有任何結(jié)構(gòu)阻擋。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種垂直循環(huán)立體車庫中可在任意層存取車的載車機構(gòu)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，不僅可以在車庫底層存取車，還能夠?qū)崿F(xiàn)在任意層的存取車，操作方便，安全系數(shù)大。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種垂直循環(huán)立體車庫中可在任意層存取車的載車機構(gòu)，包括載車板、吊桿結(jié)構(gòu)、橫向移動單元和縱向移動單元，在載車板的一側(cè)長邊上設(shè)置有用于支撐載車機構(gòu)的鋼架，鋼架的頂端與頂板固定連接；位于載車板的另一側(cè)長邊的兩端對稱設(shè)置有所述吊桿結(jié)構(gòu)，所述吊桿結(jié)構(gòu)的頂端通過軸承與頂板相連接，吊桿結(jié)構(gòu)的底端可拆卸的與載車板相連接；載車機構(gòu)的底部框架上設(shè)置有所述橫向移動單元和縱向移動單元，載車板位于橫向移動單元和縱向移動單元的頂部，所述橫向移動單元帶動所述載車板相對于立體車庫做橫向運動，所述縱向移動單元帶動所述載車板相對于立體車庫做縱向運動。

優(yōu)選地，所述吊桿結(jié)構(gòu)包括吊桿，所述吊桿的頂端通過調(diào)制球面軸承與載車機構(gòu)的頂板相連接，吊桿的下端通過機械卡死裝置與載車板可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述吊桿結(jié)構(gòu)還包括電動推桿，所述電動推桿的一端固定在載車機構(gòu)的頂板上，電動推桿的伸縮端與所述吊桿的桿體相鉸接。

優(yōu)選地，所述機械卡死裝置為卡接槽，所述吊桿的下端一體連接有卡接塊，在所述電動推桿的驅(qū)動下，吊桿的下端做圓弧運動，當(dāng)?shù)鯒U的下端運動到所述卡接槽的位置時，卡接塊插入卡接到卡接槽中。

優(yōu)選地，所述橫向移動單元包括橫向驅(qū)動裝置、套管和橫移框架，載車機構(gòu)的底部框架上平行于載車板寬度方向均布有多個所述套管，每個套管中均安裝有所述橫移框架，所述套管為底面開口的U型槽結(jié)構(gòu)，所述橫移框架滑動配合于所述套管內(nèi)，所述橫向驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述套管相對于橫移框架做橫向伸出或回縮運動。

優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、齒輪和齒條，所述驅(qū)動電機安裝在載車機構(gòu)的底部，所述齒輪安裝在所述驅(qū)動電機的傳動軸上，所述套管上沿長度方向固定有所述齒條，所述齒條與齒輪傳動嚙合；所述橫移框架上與套管的接觸面位置安裝有導(dǎo)向輪。

優(yōu)選地，所述縱向移動單元包括縱向?qū)к壓涂v向?qū)л啠d車機構(gòu)的底部框架上沿載車板長度方向均布有多根縱向鋼支撐管，多個所述縱向?qū)л喚鶆蚍植荚诳v向鋼支撐管上，所述載車板的底部固定設(shè)置有所述縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壟c所述縱向?qū)л喯嗯浜线B接。

優(yōu)選地，所述縱向移動單元的縱向鋼支撐管固定連接在所述套管的頂部。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下有益技術(shù)效果：