[發明專利]一種圖書館圖書自動分類系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202010804080.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN111882836B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 李君蘭;申嫻;郭劍珩;張玉;褚嘉欣
• 申請（專利權）人: 鄭州鐵路職業技術學院
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G06K7/10;G06T7/00
• 代理公司: 北京和鼎泰知識產權代理有限公司 11695
• 代理人: 李涵

1.一種圖書館圖書自動分類系統，包括兩個對稱設置的支架(1)，其特征在于：兩個所述支架(1)頂部之間設置有傳送組件(2)，所述支架(1)上端依次固定有第一安裝架(3)、機械手(6)、角度調整組件(8)和第二安裝架(9)，所述第一安裝架(3)上表面固定有第一控制器(5)，所述第一安裝架(3)下表面設置有第一攝像頭(4)，所述支架(1)側方設置有書本平整組件(7)，所述第二安裝架(9)上表面固定有第二控制器(11)，所述第二安裝架(9)下表面設置有條形碼掃描儀(10)，所述支架(1)右方設置有存書組件(13)，所述支架(1)與存書組件(13)之間設置有傳輸組件(12)；

所述存書組件(13)包括安裝座(1301)，所述安裝座(1301)上端轉動設置有旋轉臺(1302)，所述安裝座(1301)內部中央開設有電機槽(1307)，所述電機槽(1307)內固定有第三伺服電機(1308)，所述第三伺服電機(1308)的動力輸出端通過軸承貫穿安裝座(1301)上壁固定連接旋轉臺(1302)，所述安裝座(1301)外沿設置有若干滾珠(1309)，所述滾珠(1309)上端與旋轉臺(1302)底壁相貼合，所述旋轉臺(1302)上壁中央固定有正多邊形立柱(1303)，所述正多邊形立柱(1303)側壁外側均設置有安裝框(1304)，所述安裝框(1304)內設置有存放箱(1305)，所述正多邊形立柱(1303)側壁均開設有T形槽(1311)，所述安裝框(1304)靠近正多邊形立柱(1303)的一側均固定有T形限位塊(1310)，所述T形限位塊(1310)滑動設置在T形槽(1311)內，所述安裝框(1304)底壁固定有電動液壓缸(1306)，所述電動液壓缸(1306)的底端固定連接旋轉臺(1302)上表面，所述電動液壓缸(1306)與安裝框(1304)之間設置有稱重傳感器(1317)，所述存放箱(1305)兩側對稱開設有限位滑槽(1312)，所述安裝框(1304)內側壁對應限位滑槽(1312)位置固定有限位桿(1315)，所述限位桿(1315)與限位滑槽(1312)相匹配，所述存放箱(1305)底端四角均固定有滾輪(1313)，所述存放箱(1305)頂壁兩側均固定有拉手(1314)，所述安裝框(1304)兩側頂壁對應拉手(1314)位置固定有限位擋板(1316)，所述存放箱(1305)底壁向內傾斜。

2.根據權利要求1所述的一種圖書館圖書自動分類系統，其特征在于：所述傳送組件(2)包括主動輥(201)、從動輥(202)、傳送帶(203)和驅動電機(204)，所述主動輥(201)轉動設置在支架(1)一端，所述從動輥(202)轉動設置在支架(1)另一端，所述主動輥(201)通過傳送帶(203)傳動連接從動輥(202)，所述驅動電機(204)的動力軸固定連接主動輥(201)的轉軸。

3.根據權利要求1所述的一種圖書館圖書自動分類系統，其特征在于：所述書本平整組件(7)包括安裝塊(701)，所述安裝塊(701)頂部開設有條形槽(702)，所述條形槽(702)內轉動設置有雙向絲杠(703)，所述安裝塊(701)側壁固定有第一伺服電機(704)，所述第一伺服電機(704)的動力軸通過軸承貫穿安裝塊(701)側壁固定連接雙向絲杠(703)，所述雙向絲杠(703)兩端對稱設置有兩個絲杠螺母(705)，所述絲杠螺母(705)頂端固定有豎板(706)，所述豎板(706)內側壁開設有安裝槽(707)，所述安裝槽(707)頂壁固定有第一電動推桿(708)，所述第一電動推桿(708)底端固定有連接板(709)，所述連接板(709)一端固定有平整板(710)，所述平整板(710)內設置有加熱板，所述豎板(706)底端內側壁對稱固定有連接桿(711)，所述連接桿(711)另一端固定有第一夾板(712)，所述第一夾板(712)的夾持端固定有橡膠墊。

4.根據權利要求3所述的一種圖書館圖書自動分類系統，其特征在于：所述第一控制器(5)信號連接第一攝像頭(4)、機械手(6)、第一伺服電機(704)、第一電動推桿(708)和加熱板。