[發明專利]一種減速機在線測試設備和方法

在審

• 申請號: 202010803462.2
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111855198A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉永明;葉國文;趙轉哲;張振;張師榕;付磊;闞延鵬
• 申請（專利權）人: 安徽華清可靠性工程技術研究院有限公司;安徽工程大學
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01B11/02;G01B11/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種減速機在線測試設備，伺服電機經聯軸器連接輸入軸，所述輸入軸連接被測減速機的輸入端，所述被測減速機的輸出端連接輸出軸，所述輸出軸通過聯軸器連接制動器，其特征在于：所述輸入軸和輸出軸上均設有第一偏移檢測單元，兩個所述第一偏移檢測單元均設有兩個激光位移傳感器，兩個所述激光傳感器采集輸出軸和輸入軸相同側的距離信號，所述第一偏移檢測單元通過信號線連接工控計算機系統，并將獲取的距離信號送至工控計算機系統。

2.根據權利要求1所述的減速機在線測試設備，其特征在于：所述輸入軸和輸出軸上還設有第二偏移檢測單元，兩個所述第二偏移檢測單元均設有兩個激光位移傳感器，兩個所述激光傳感器采集輸出軸和輸入軸相同側的距離信號，所述第二偏移檢測單元通過信號線連接工控計算機系統，并將獲取的距離信號送至工控計算機系統，所述第一偏移檢測單元和第二偏移檢測單元的激光位移傳感器發出的激光束相互垂直。

3.根據權利要求2所述的減速機在線測試設備，其特征在于：所述第一偏移檢測單元位于輸出軸和輸入軸的正上方或正下方，采集輸出軸和輸入軸豎直方向上偏移狀態，所述第二偏移檢測單元位于輸出軸和輸入軸的側面，采集輸出軸和輸入軸水平方向上偏移狀態。

4.根據權利要求1、2或3所述的減速機在線測試設備，其特征在于：設備設有兩個旋轉平臺，分別作用于輸出軸和輸入軸，所述旋轉平臺設有固定在輸出軸或輸入軸上的軸承，所述軸承與機架固接，所述機架與電動機動力軸固接，所述電動機動力軸的延伸方向穿過輸出軸或輸入軸的軸心，且與第二偏移檢測單元的激光位移傳感器發出的激光束平行。

5.根據權利要求4所述的減速機在線測試設備，其特征在于：所述機架上固定有圓形支撐盤，所述圓形支撐盤與電動機動力軸垂直，所述圓形支撐盤的兩側各設有一個電動缸，兩個所述電動缸的推桿共軸并接觸支撐板側面，所述電動缸、電動機均通過支架固定在輸出軸或輸入軸旁邊。

6.根據權利要求5所述的減速機在線測試設備，其特征在于：所述連接輸入軸和輸出軸的聯軸器上均設有扭矩傳感器，兩個所述扭矩傳感器通過信號線連接工控計算機系統，并將獲取的兩組扭矩信號輸送至工控計算機系統。

7.根據權利要求6所述的減速機在線測試設備，其特征在于：所述工控計算機系統包括用于獲取信號的接口單元、用于處理信號的主機、顯示測試數據的顯示器以及打印測試數據的打印機，所述主機通過接口單元連接傳感器、扭轉平臺，所述主機的視頻接口通過數據線連接顯示屏，所述主機的打印接口通過數據線連接打印機。

8.基于權利要求1-7中任一所述減速機在線測試設備的測試方法，其特征在于：工控計算機系統根據設定程序控制伺服電機和制動器共軸，第一偏移檢測單元將實時獲取的信號輸送至工控計算機系統，當兩個輸出軸或輸入軸的兩個距離信號差值大于設定值，驅動兩個電動缸工作推動機架偏轉直至兩個距離信號差值小于設定值。

9.根據權利要求8所述的測試方法，其特征在于：第二偏移檢測單元將實時獲取的信號輸送至工控計算機系統，當兩個輸出軸或輸入軸的兩個距離信號差值大于設定值，驅動電動機工作旋轉機架直至兩個距離信號差值小于設定值。

10.根據權利要求8或9所述的測試方法，其特征在于：設備測試結束后，驅動電動缸和電動機返回初始位置。