[發明專利]一種基于智能船舶的錨泊定位系統及方法

有效

• 申請號: 202010803224.1
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111959684B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王曼曼;孫懿飛;萬倩男
• 申請（專利權）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種基于智能船舶的錨泊定位系統，其特征在于，包括：

推力優化分配模塊、船舶模塊、環境荷載模塊、推進器模塊、數據庫存儲模塊；所述推力優化分配模塊分別與所述船舶模塊、環境荷載模塊、推進器模塊、數據庫存儲模塊連接；

船舶模塊用于根據預先設定的待定位船舶的參數創建船舶模型，并根據所述船舶模型獲取待定位船舶的自身信息；

環境荷載模塊用于獲取所述待定位船舶的環境荷載信息并根據所述環境荷載信息獲取所述待定位船舶所受到的環境總荷載，以及待定位船舶在預先設定角度下所受到的環境荷載；

推進器模塊用于獲取所述待定位船舶中的推進器設備信息；

推力優化分配模塊用于根據所述待定位船舶的自身信息、所述待定位船舶所受到的環境總荷載，以及待定位船舶在預先設定角度下所受到的環境荷載以及推進器設備信息和預先設定的數據庫確定待定位船舶中推進器的推力信息，且所述待定位船舶的推進器按照所述推力信息將所述待定位船舶在預先設定的軌道推送至預先設定的錨泊點；

所述預先設定的數據庫中具有多種類型信息；

所述推進器的推力信息包括：推力的方向和推力大小；

數據庫模塊用于將所述待定位船舶的自身信息、環境荷載信息以及推進器設備信息按照所述數據庫中的信息的類型分別存儲至數據庫中；

輸出模塊用于展示所述待定位船舶的自身信息、環境荷載信息以及推進器設備信息；

所述待定位船舶的自身信息包括：船長、船寬、吃水量、排水量、受風面積、波浪力、船舶當前位置；

所述待定位船舶的環境荷載信息包括：風速、風向、浪高、波浪周期、流向、流速、船舶數量、障礙物信息；

所述待定位船舶的推進器設備信息包括：推進器的具體類型、推進器的位置分布、推進器中發動機的轉速、推進器中發動機功率。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據庫中的多種類型信息包括：

與船長的信息對應的第一類型信息；與船寬的信息對應的第二類型信息；與船的吃水量信息對應的第三類型信息；與船的排水量信息對應的第四類型信息；與船的受風面積信息對應的第五類型信息；與船的波浪力信息對應的第六類型信息；與船舶當前位置信息對應的第七類型信息；與風速信息對應的第八類型信息；與風向信息對應的第九類型信息；與浪高信息對應的第十類型信息；與波浪周期信息對應的第十一類型信息；與流向信息對應的第十二類型信息；與流速信息對應的第十三類型信息；與船舶數量信息對應的第十四類型信息；與障礙物信息信息對應的第十五類型信息；與推進器中發動機轉速信息對應的第十六類型信息；與推進器中發動機功率信息對應的第十七類型信息；與推進器類型信息對應的第十八類型信息；與推進器位置分布信息對應的第十九類型信息。

3.一種基于權利要求1至2任一所述系統的智能船舶的錨泊定位方法，其特征在于，包括：

S1、根據預先設定的待定位船舶的參數創建船舶模型，并根據所述船舶模型獲取待定位船舶的自身信息；

S2、實時獲取待定位船舶的環境荷載信息和推進器設備信息，并根據所述環境荷載信息獲取所述待定位船舶所受到的環境總荷載，以及智能船舶在預先設定角度下所受到的的環境荷載；

S3、根據所述待定位船舶的自身信息、所述待定位船舶所受到的環境總荷載，以及待定位船舶在預先設定角度下所受到的的環境荷載以及推進器設備信息和預先設定的數據庫確定待定位船舶中推進器的推力信息；

所述數據庫中具有多種類型信息；

所述推進器的推力信息包括：推力的方向和推力大小；

S4、所述待定位船舶根據所述推力信息，在預先設定的軌道航行直至到達預先設定的錨泊點。