[發(fā)明專利]一種智能傘

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010801907.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN111990736A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟麗君;曾凡琮;汪鎮(zhèn)康;劉闖;彭煜;張燦文;王思琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江漢大學(xué)
• 主分類號(hào): A45B11/00
• 分類號(hào): A45B11/00;A45B19/10;A45B25/12;A45B25/00;B64C39/02
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 朱燕鷗

1.一種智能傘，其特征在于，包括：

頂蓋、與所述頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)盤、折疊式傘骨架、飛行裝置以及連接所述飛行裝置和頂蓋的連接桿；

所述頂蓋的頂部設(shè)有一開口朝上的空腔；

所述轉(zhuǎn)盤在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下與所述頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述電機(jī)安裝在所述空腔內(nèi)；

所述折疊式傘骨架包括多根傘骨架以及連接多根所述傘骨架的傘面，多根所述傘骨架沿著所述頂蓋的圓周方向均勻布置，且每根所述傘骨架的頂端均與所述頂蓋鉸接；每根所述傘骨架均包括多節(jié)空心桿件，相鄰兩節(jié)所述空心桿件鉸接連接，每一根所述傘骨架內(nèi)均穿設(shè)有一根細(xì)繩，所述細(xì)繩穿過所述傘骨架，且底端與傘骨架的末端固定連接，頂端與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述傘骨架折疊或打開；

所述飛行裝置用于控制所述智能傘的懸浮和跟隨。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能傘，其特征在于，所述飛行裝置包括底盤、安裝在所述底盤上的多個(gè)旋翼和控制系統(tǒng)、傳感部分以及攝像模塊，多個(gè)所述旋翼沿著所述底盤的圓周方向均勻布置，且每個(gè)所述旋翼均通過一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)所述電機(jī)均與所述控制系統(tǒng)電連接；

所述傳感部分包括固定安裝在所述頂蓋上的光敏傳感器和溫度傳感器、陀螺儀、加速度傳感器以及氣壓計(jì)；

所述光敏傳感器和溫度傳感器分別用于感測(cè)陽光的方位、溫度，所述氣壓計(jì)用于檢測(cè)傘體的高度；所述陀螺儀和加速度傳感器分別用于檢測(cè)所述底盤的角速度和加速度，從而獲得傘體的姿態(tài)；

所述攝像模塊包括固定安裝在所述底盤底部的攝像頭，所述攝像頭用于抓拍人體信息，并將所述人體信息傳送給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述智能傘跟隨人體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能傘，其特征在于，還包括保護(hù)籠，所述飛行裝置固定安裝在所述保護(hù)籠內(nèi)，所述連接桿的頂部穿過所述保護(hù)籠與所述頂蓋固定連接，所述底盤固定安裝在所述保護(hù)籠的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能傘，其特征在于，所述底盤的底部沿著圓周方向還固定安裝有多個(gè)磁鐵，多個(gè)所述磁鐵與多個(gè)所述傘骨架一一對(duì)應(yīng)，所述磁鐵用于吸附所述傘骨架折疊收攏。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能傘，其特征在于，所述空腔的底部沿著圓周方向開設(shè)有一個(gè)弧形的凹槽，所述轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有一個(gè)與所述凹槽相配合的限位柱，所述限位柱插設(shè)在所述凹槽內(nèi)，并在所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沿所述凹槽進(jìn)行滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能傘，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤的底部向下固定連接有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述電機(jī)的輸出軸固定連接；所述轉(zhuǎn)盤的底部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間還固定了連接有多根系繩桿，多根所述系繩桿與多根所述傘骨架一一對(duì)應(yīng)，所述細(xì)繩的頂端與所述系繩桿固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能傘，其特征在于，每根所述傘骨架均包括多節(jié)空心桿件，相鄰兩節(jié)所述空心桿件之間通過連接接頭進(jìn)行鉸接連接；所述連接接頭包括第一連接管和第二連接管，所述第一連接管與其中一個(gè)空心桿件固定連接，第二連接管與另一根空心桿件固定連接，所述第一連接管向外延伸有第一連接板，第二連接管向外延伸第二延伸板，所述第一延伸板上設(shè)有第一鉸接孔，第二延伸板上設(shè)有第二鉸接孔，所述第一鉸接孔和第二鉸接孔之間通過鉸接柱鉸接連接；所述鉸接柱的一端設(shè)有凸緣，所述鉸接柱插入所述第一鉸接孔和第二鉸接孔內(nèi)，另一端通過環(huán)形限位件固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能傘，其特征在于，所述第一連接管和第二連接管的背部之間還固定連接有一根彈性件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能傘，其特征在于，所述連接桿設(shè)為空心結(jié)構(gòu)，所述連接桿內(nèi)用于放置傳輸數(shù)據(jù)的線纜。