[發明專利]自移動機器人的水箱及自移動機器人

在審

• 申請號: 202010801560.2
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112006619A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王忠維
• 申請（專利權）人: 深圳瑞科時尚電子有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/28;A47L11/282
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子;劉戈

本發明實施例提供一種自移動機器人的水箱及自移動機器人，箱體；固定清潔件，可拆卸地設于所述箱體的底面，所述固定清潔件包括用于與待清潔面接觸以擦拭待清潔面的擦拭面；轉動清潔件，可轉動地設于所述箱體中，所述轉動清潔件包括用于與待清潔面轉動接觸以擦拭待清潔面的轉動擦拭面。本發明實施例提供的技術方案，能夠對待清潔面進行深度清潔，能清理待清潔面的頑固污漬，清潔效果較好。

技術領域

本發明涉及智能技術領域，尤其涉及一種自移動機器人的水箱及自移動機器人。

背景技術

隨著物質生活水平的提高，人民對家居環境的要求也越來越高，為滿足人們的需求，市面上出現了各種各樣的家電產品，而自移動機器人，例如掃地機器人就是這些家電產品之一。

傳統的自移動機器人為提高其清潔效果，在機體上安裝有水箱，水箱的水可以導出到抹布上，通過浸濕的抹布擦拭地面的污漬，但是傳統的抹布清潔方式，其清潔力度有限，并不能有效清理地面上的頑固污漬，清潔效果不好，這樣一來，會導致用戶在用自移動機器人清潔地面后，還需要進行二次甚至多次清潔才能把地面上的頑固污漬清潔干凈。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以解決上述問題或至少部分地解決上述問題的自移動機器人的水箱及自移動機器人。

本發明實施例一方面提供一種自移動機器人的水箱，包括：

箱體；

固定清潔件，設于所述箱體的底面，所述固定清潔件包括用于與待清潔面接觸以擦拭待清潔面的擦拭面；

轉動清潔件，可轉動地設于所述箱體中，所述轉動清潔件包括用于與待清潔面轉動接觸以擦拭待清潔面的轉動擦拭面。

進一步的，所述轉動清潔件的轉動擦拭面凸出于所述固定清潔件的擦拭面。

進一步的，所述轉動清潔件的轉動擦拭面與所述固定清潔件的擦拭面位于同一水平面。

進一步的，所述轉動清潔件的旋轉軸線與所述固定清潔件的擦拭面平行。

進一步的，在所述自移動機器人的清潔方向上，所述轉動清潔件將所述固定清潔件分隔形成前清潔件和后清潔件。

進一步的，所述箱體上形成有容納腔以及與所述容納腔連通的第一開口，所述固定清潔件上開設有第二開口，所述轉動清潔件部分容納于所述容納腔中，所述轉動清潔件的轉動擦拭面經過所述第一開口并從所述第二開口處露出。

進一步的，所述第二開口的尺寸與所述轉動清潔件的縱截面尺寸相匹配。

優選的，所述固定清潔件的厚度為2mm～4mm，所述轉動清潔件凸出于所述固定清潔件的擦拭面的距離為0mm～2mm。

優選的，所述固定清潔件為柔性抹布，所述轉動清潔件為滾刷，滾刷上具有刷毛。

本發明實施例另一方面提供一種自移動機器人，包括主機和水箱，所述水箱與所述主機可拆卸地連接；其中，所述水箱為以上任一項所述的水箱。

進一步的，所述自移動機器人包括驅動輪，所述驅動輪的底部與所述固定清潔件位于同一水平面。

本發明實施例另一方面提供一種自移動機器人，包括主機和水箱，所述水箱與所述主機可拆卸地連接；其中，所述水箱包括：

箱體；

轉動清潔件，可轉動地安裝于所述箱體上，所述轉動清潔件包括用于與待清潔面轉動接觸以擦拭待清潔面的轉動擦拭面。