[發明專利]一種用于測繪航拍無人機

在審

• 申請號: 202010801298.1
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111874223A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 楊帆
• 申請（專利權）人: 青海崇霖測繪科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/12;B64C25/24;B64C25/62
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

本發明公開了一種用于測繪航拍無人機，包括機體，機體的前后兩側設有第一固定板，第一固定板的端部設有轉動桿，轉動桿的頂部轉動連接扇葉，所述機體的下表面中部設有驅動電機，驅動電機的輸出軸固定連接第一帶輪，第一帶輪通過皮帶連接第二帶輪，第二帶輪固定連接主軸的中部，主軸的左右兩端設有第一錐齒輪，第一錐齒輪的前后兩側嚙合連接第二錐齒輪，第二錐齒輪固定連接絲桿的靠近主軸的一端，絲桿的中部螺紋連接螺母的中部。本發明適用于一種用于測繪航拍無人機，通過設置驅動電機帶動絲桿轉動，從而帶動支撐腿轉動，當無人機飛行時，支撐腿收攏在機體的下部，降低了整個裝置的體積，從而使得飛行時受到的氣流阻力降低。

技術領域

本發明涉及測繪技術領域，具體是一種用于測繪航拍無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

中國專利（公告號：CN210175120U）公開了一種用于測繪航拍無人機，針對現有的無人機的緩沖減震性能較差，當下落至地面時，機器與支腿之間容易造成碰撞，影響無人機的使用壽命的問題，現提出如下方案，其包括無人機體，所述無人機體的底部固定安裝有固定座，固定座的底部開設有固定槽，固定槽內滑動安裝有緩沖座，固定槽內設有緩沖裝置，緩沖裝置與緩沖座相適配，所述緩沖座的底部固定安裝有多個支腿，多個支腿的底端均開設有壓簧槽，多個壓簧槽內均滑動安裝有緩沖桿，多個緩沖桿的頂端均焊接有第一壓簧。該裝置結構簡單，操作方便，該無人機體的緩沖減震性能較好，機器與支腿之間不會造成碰撞，增加了無人機的使用壽命，但是該裝置的支腿在飛行的過程中無法收攏，導致使用不便，因此需要對該裝置進行改進。

發明內容

本發明提供一種用于測繪航拍無人機，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于測繪航拍無人機，包括機體，機體的前后兩側設有第一固定板，第一固定板的端部設有轉動桿，轉動桿的頂部轉動連接扇葉，所述機體的下表面中部設有驅動電機，驅動電機的輸出軸固定連接第一帶輪，第一帶輪通過皮帶連接第二帶輪，第二帶輪固定連接主軸的中部，主軸的左右兩端設有第一錐齒輪，第一錐齒輪的前后兩側嚙合連接第二錐齒輪，第二錐齒輪固定連接絲桿的靠近主軸的一端，絲桿的中部螺紋連接螺母的中部，螺母的下部轉動連接滑套的上端，滑套的下部滑動連接滑動桿的上端，滑動桿的下端轉動連接支撐腿的中部，支撐腿的下端設有轉動座，轉動座的下部轉動連接支撐板，所述支撐腿的上端轉動連接固定塊，固定塊的上部固定連接機體的下表面。

作為本發明的一種優選技術方案，所述支撐腿的下部設有限位板，限位板與支撐板之間設有第一彈簧。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機體的下表面左右兩側設有第三固定板，第三固定板轉動連接主軸的左右兩側。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機體的下表面左右兩端設有第二固定板，第二固定板轉動連接絲桿的前后兩側。

作為本發明的一種優選技術方案，所述滑套的內部設有滑動腔，滑動腔滑動連接滑動板，滑動板的中部固定連接滑動桿的端部。

作為本發明的一種優選技術方案，所述滑動板與滑動腔之間設有第二彈簧。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機體的左端設有攝像頭。