[發明專利]板材排樣的檢測方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010801140.4
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111922437B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 謝淼;石斌;陽瀟;惲筱源
• 申請（專利權）人: 上海柏楚電子科技股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q17/00
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 蘇蕾;徐桂鳳

本發明提供了一種板材排樣的檢測方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質，板材排樣的檢測方法包括：獲取待切割板材對應的已排樣圖紙；根據已排樣圖紙上所有已排樣的零件，生成包含所有已排樣的零件的包圍盒；根據包圍盒，確定機床的切割頭的檢測軌跡；根據檢測軌跡，控制切割頭運動；若檢測到切割頭始終在所述待切割板材的覆蓋范圍內運動，則根據已排樣圖紙，在待切割板材切割零件。本發明提供的板材排樣的檢測方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質解決了現有的板材排樣方法可能會導致機床在待切割板材的區域之外執行切割步驟，進而導致零件加工不完整以及機床損壞的問題。

技術領域

本發明涉及機床領域，并且更具體地，涉及一種板材排樣的檢測方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

在切割機床對待切割板材進行切割之前，需要先根據加工任務(例如，待加工的零件種類與數量)對待切割板材對應的圖紙進行排樣，即：將待加工的零件與待切割板材上特定的區域進行對應，以使得：在加工時，能夠在特定的區域加工出對應的零件。

為了最大化的利用待切割板材，在進行排樣時通常會將待加工零件盡量排滿待切割板材對應的圖紙。現有技術中，待切割板材對應的圖紙通常是根據獲取的待切割板材的輪廓生成的，然而，一些情況下，獲取的待切割板材的輪廓與待切割板材的實際輪廓會有一定的偏差，在根據存在偏差的輪廓進行零件排樣時，可能會導致部分已排樣的零件實際切割時不在待切割板材內，進而會導致機床在待切割板材的區域之外執行切割步驟，造成零件加工不完整以及機床損壞等問題。

發明內容

本發明提供了一種板材排樣的檢測方法、裝置、系統、電子設備及存儲介質，以解決現有的板材排樣方法可能會導致機床在待切割板材的區域之外執行切割步驟，進而導致零件加工不完整以及機床損壞的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種板材排樣的檢測方法，應用于控制端，包括：

獲取待切割板材對應的已排樣圖紙；

根據所述已排樣圖紙上所有已排樣的零件，生成包含所有已排樣的零件的包圍盒；

根據所述包圍盒，確定機床的切割頭的檢測軌跡；

根據所述檢測軌跡，控制所述切割頭運動；

若檢測到所述切割頭始終在所述待切割板材的覆蓋范圍內運動，則根據所述已排樣圖紙，在所述待切割板材切割所述零件。

可選地，所述獲取待切割板材對應的已排樣圖紙之前，還包括：

獲取所述待切割板材對應的加工圖紙；

在所述加工圖紙上排樣待加工的零件，得到所述待切割板材對應的已排樣圖紙。

可選地，獲取所述待切割板材對應的加工圖紙，包括：

獲取所述待切割板材的每條直邊上至少兩個邊界點在機床坐標系下的位置信息；

根據所述邊界點的位置信息，生成所述加工圖紙。

可選地，所述邊界點為所述待切割板材的頂點。

可選地，根據所述邊界點的位置信息，生成所述加工圖紙；包括：

根據所述邊界點的位置信息，確定所述待切割板材的輪廓；

根據所述待切割板材的輪廓，生成所述加工圖紙。

可選地，所述切割頭上設有電容傳感器，檢測到所述切割頭始終在所述待切割板材的覆蓋范圍內運動，包括：

檢測到所述電容傳感器檢測的電容信息未發生變化，或所述電容傳感器檢測的電容信息發生變化的幅度未超出預設的閾值。

可選地，該方法還包括：若檢測到所述切割頭運動至所述待切割板材的覆蓋范圍外，則：