[發明專利]數控機床撞機的監控方法及系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010800921.1
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111813046A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 賈昌武;黃永鋒;李鴻峰;譚國豪;楊海;張宸
• 申請（專利權）人: 深圳市玄羽科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4061
• 分類號: G05B19/4061;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

1.一種數控機床撞機的監控方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取數控機床在加工過程中產生的加工數據；其中，所述加工數據包括所述數控機床中主軸的振動數據；

對所述加工數據進行頻譜變換處理，得到所述加工數據的時頻聯合特征；

將所述時頻聯合特征輸入至神經網絡模型；

根據所述神經網絡模型輸出的分類結果監控所述數控機床是否發生撞機。

2.如權利要求1所述的監控方法，其特征在于，所述監控方法還包括：

若所述數控機床發生撞機，則控制所述數控機床停機，和/或，發出報警信號。

3.如權利要求1所述的監控方法，其特征在于，所述監控方法還包括：通過安裝在所述主軸下方的振動傳感器獲取所述主軸的振動數據。

4.如權利要求1所述的監控方法，其特征在于，利用如下步驟訓練所述神經網絡模型：

對訓練樣本集合中的加工數據進行頻譜變換處理，并將得到的時頻聯合特征輸入至所述神經網絡模型，根據輸出的分類結果以及所述加工數據的真實類別調整所述神經網絡模型的參數，直至所述神經網絡模型滿足收斂條件；

其中，所述訓練樣本集合包括未發生撞機的加工數據和發生撞機的加工數據。

5.如權利要求1-4中任一項所述的監控方法，其特征在于，所述加工數據還包括工藝參數。

6.一種數控機床撞機的監控系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取數控機床在加工過程中產生的加工數據；其中，所述加工數據包括所述數控機床中主軸的振動數據；

處理模塊，用于對所述加工數據進行頻譜變換處理，得到所述加工數據的時頻聯合特征；

輸入模塊，用于將所述時頻聯合特征輸入至神經網絡模型；

監控模塊，用于根據所述神經網絡模型輸出的分類結果監控所述數控機床是否發生撞機。

7.如權利要求6所述的監控系統，其特征在于，所述監控系統還包括：

控制模塊，用于在所述數控機床發生撞機的情況下，控制所述數控機床停機，和/或，發出報警信號。

8.如權利要求6所述的監控系統，其特征在于，所述獲取模塊具體用于通過安裝在所述主軸下方的振動傳感器獲取所述主軸的振動數據。

9.如權利要求6所述的監控系統，其特征在于，所述監控系統還包括訓練模塊，用于對訓練樣本集合中的加工數據進行頻譜變換處理，并將得到的時頻聯合特征輸入至所述神經網絡模型，根據輸出的分類結果以及所述加工數據的真實類別調整所述神經網絡模型的參數，直至所述神經網絡模型滿足收斂條件；

其中，所述訓練樣本集合包括未發生撞機的加工數據和發生撞機的加工數據。

10.如權利要求6-9中任一項所述的監控系統，其特征在于，所述加工數據還包括工藝參數。

11.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-5中任一項所述的數控機床撞機的監控方法。

12.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的數控機床撞機的監控方法的步驟。