[發明專利]一種用于獲得飛行器的飛行高度的方法

有效

• 申請號: 202010800694.2
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111879286B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 鄭智明;陳殿中;唐訓宇;丁汀;徐悅;汪磊
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01S17/08;G01S17/86;G01S19/39
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅;蔡勇

1.一種用于獲得飛行器的飛行高度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

利用高度判斷裝置實時獲取飛行器當前的飛行高度H₁；

在所述飛行高度H₁大于2500英尺時，數據融合裝置利用由激光大氣數據系統的激光大氣傳感器提供的激光大氣高度H_LA以及由全球導航衛星系統提供的導航高度H_GNSS進行數據融合以輸出融合后的高度數據，其中，在所述飛行高度大于2500英尺時，獲取所述高度數據的融合方式如下：

利用所述激光大氣傳感器生成置信度K，并基于下述公式生成所述高度數據：

H＝K×H_LA+(1-K)×H_GNSS；

在所述飛行高度小于2500英尺時，數據融合裝置獲取無線高度H_RA以及飛行器當前的地形高度H_TBD，并將所述無線高度H_RA與所述地形高度H_TBD之和與由激光大氣傳感器提供的激光大氣高度H_LA進行融合以獲取所述高度數據，其中，在所述氣壓高度小于2500英尺時，獲取所述高度數據的融合方式如下：

基于所述飛行器的當前位置從地形數據庫單元中獲取所述地形高度H_TBD；

當|H_RA+H_TBD-H_LA|≥(5％*H_LA)時，所述高度數據為：H＝H_LA，否則所述高度數據為：H＝H_RA+H_TBD。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述飛行高度大于2500英尺時，

當|H_LA-H_GNSS|＞(5％*H_LA)時，所述高度數據為：

H＝H_LA。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述置信度K通過以下步驟獲取：

利用所述激光大氣傳感器收集到的回收光的光譜信息識別米氏散射的光強w₁和瑞利散射的光強w₂；

基于米氏散射的光強w₁和瑞利散射的光強w₂確定頻率識別的信噪比τ；

基于所述信噪比τ進行歸一化計算獲取所述置信度K。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，基于飛行器的飛行管理系統或全球導航衛星系統獲取所述飛行器的所述當前位置。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述高度判斷裝置是氣壓高度表。