[發明專利]大型超高精密鈑金沖壓件自動上下料裝置

在審

• 申請號: 202010800621.3
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111842687A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張海明;曹濤;費冬林;吳迪;蔣永慶
• 申請（專利權）人: 蘇州市艾西依鈑金制造有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D45/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 張斌斌

1.大型超高精密鈑金沖壓件自動上下料裝置，其特征在于，包括：沖床本體（1），所述沖床本體（1）內腔背面的左側栓接有驅動電機（2），所述沖床本體（1）內腔相向的一側橫向栓接有齒輪齒條（3），所述齒輪齒條（3）相向的一側傳動連接有與驅動電機（2）配合使用的皮帶線（4），所述皮帶線（4）相向的左側栓接有取料吸盤架（5），所述皮帶線（4）相向的右側栓接有放料吸盤架（6），所述沖床本體（1）內腔的左側放置有上料升降小車（7），所述上料升降小車（7）的內腔設置有升降機構（8），所述沖床本體（1）內腔的左側栓接有定位平臺（9），所述定位平臺（9）的頂部設置有定位機構（10）。

2.根據權利要求1所述的大型超高精密鈑金沖壓件自動上下料裝置，其特征在于，所述升降機構（8）包括底座（81）、推桿氣缸（82）、滑槽（83）、滑塊（84）、移動座（85）、升降架（86）和升降臺（87），所述上料升降小車（7）的底部栓接有底座（81），所述底座（81）內腔的背面栓接有推桿氣缸（82），所述底座（81）內腔相向的正面開設有滑槽（83），所述滑槽（83）的內腔滑動連接有滑塊（84），所述滑塊（84）相向的一側貫穿滑槽（83）并栓接有移動座（85），所述移動座（85）的背面與推桿氣缸（82）的活塞桿栓接，所述移動座（85）和底座（81）相向的一側鉸接有升降架（86），所述升降架（86）的頂部鉸接有升降臺（87）。

3.根據權利要求1所述的大型超高精密鈑金沖壓件自動上下料裝置，其特征在于，所述定位機構（10）包括定位氣缸（101）、定位座（102）、第一限位條（103）、第二限位條（104）和產品（105），所述定位平臺（9）頂部左側的中心處栓接有定位氣缸（101），所述定位氣缸（101）的活塞桿栓接有定位座（102），所述定位平臺（9）頂部的正面和背面均栓接有第一限位條（103），所述定位平臺（9）頂部的右側栓接有第二限位條（104），所述定位座（102）、第一限位條（103）和第二限位條（104）相向的一側卡接有產品（105）。

4.根據權利要求2所述的大型超高精密鈑金沖壓件自動上下料裝置，其特征在于，所述升降臺（87）頂部的正面和背面均一體成型有防擋條（11），所述防擋條（11）的高度和產品（105）的高度相同。

5.根據權利要求1所述的大型超高精密鈑金沖壓件自動上下料裝置，其特征在于，所述皮帶線（4）遠離沖床本體（1）的一側栓接有電纜拖鏈（12），所述沖床本體（1）的正面和背面均嵌設有觀察窗（13）。

6.根據權利要求1所述的大型超高精密鈑金沖壓件自動上下料裝置，其特征在于，所述取料吸盤架（5）和放料吸盤架（6）內腔中心處的兩側均栓接有信號傳感器（14），所述取料吸盤架（5）和放料吸盤架（6）內腔的四周均栓接有吸盤（15），所述吸盤（15）沿取料吸盤架（5）和放料吸盤架（6）的中心處呈四角狀態分布。

7.根據權利要求1所述的大型超高精密鈑金沖壓件自動上下料裝置，其特征在于，所述上料升降小車（7）底部的四周均栓接有行走輪，且行走輪的底部滑動連接有小車軌道（16），所述小車軌道（16）的底部與地基的表面栓接。